[实用新型]手动机器人平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别是一种手动机器人平台。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人领域空前活跃，国际上也有越来越多的机器人大赛，比赛场地一般是在固态的场地上设定一些规则线，玩法也一般以体育竞技为主。然而，随着机器人的敏感度，灵活度的提高，应用范围的扩大，现有的比赛场地太过于单调，玩法也太简单。人们期待更加高端的比赛场地，同时也需要相适应的机器人平台。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供手动机器人平台，更加智能化，能够满足用户对多功能机器人平台的需求。

本实用新型采用以下方案实现：一种手动机器人平台，包括底盘、操作按键板，所述底盘两侧分别设置有第一主动轮与第二主动轮，所述底盘底面设置有一从动轮，所述底盘上表面固定有12V电源开关、24V电源开关、启动开关、用以驱动第一主动轮的第一直流电机、用以驱动第二主动轮的第二直流电机、电源、电机驱动板、主控制板；所述的电机驱动板、操作按键板均与所述的主控制板相连，所述的第一直流电机、第二直流电机均与所述的电机驱动板相连。

进一步的，所述的底盘包括若干块垂直叠放的铝板以及用以固定支撑所述铝板的铝合金框架。

进一步的，所述电源包括三节铅酸电池，其中两节铅酸电池串联用以给电机驱动板供电，另外一节铅酸电池用以给主控制板供电。

进一步的，所述的手动机器人平台还包括非调速电机驱动板以及与其相连的非调速电机，所述的非调速电机驱动板与所述的主控制板相连。

进一步的，所述的操作按键板包括左转按键、右转按键、前进按键、后退按键、旋转调节电位器。

进一步的，所述主控制板包括单片机以及与其相连的8通道传感器输入接口电路、启动开关接口电路、电机控制接口电路、非调速电机接口电路、扩展对外接口电路、程序下载接口电路、电源接口电路、操作按键板输入接口电路、PWM控制电路、电机方向控制电路；其中所述操作按键板输入接口电路与所述的操作按键板相连，用以接收操作按键板传来的信号。

进一步的，所述的电机驱动板包括用以接收主控制板信号的控制信号插座、24V电源插座、第一直流电机输出插座、第二直流电机输出插座、电机驱动电路。

进一步的，所述的电机驱动电路包括用以接收主控制板发出的PWM信号的MOS管驱动电路，所述的MOS管驱动电路依次经MOS管、用以接收主控制板发出的方向信号的继电器输出电路连接至直流电机输出插座。

本实用新型提供的手动机器人平台能够通过操作按键板控制机器人的各种运动，并提供了充足的I/O接口，参赛队可以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板实现整体机器人的控制。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型的操作按键板输入接口电路示意图。

图3为本实用新型实施例的4通道输入接口电路图。

图4为本实用新型的电机驱动电路示意图。

图5为本实用新型实施例中左轮电机驱动电路。

图6为本实用新型实施例中继电器输出电路。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实施例提供了一种手动机器人平台，包括底盘、操作按键板，所述底盘两侧分别设置有第一主动轮与第二主动轮，所述底盘底面设置有一从动轮，所述底盘上表面固定有12V电源开关、24V电源开关、启动开关、用以驱动第一主动轮的第一直流电机、用以驱动第二主动轮的第二直流电机、电源、电机驱动板、主控制板；所述的电机驱动板、操作按键板均与所述的主控制板相连，所述的第一直流电机、第二直流电机均与所述的电机驱动板相连。

在本实施例中，两个主动轮为金属铝芯，外包三根O型圈，能够完成向前直走，向后转弯，左转，右转等这些平地上的技术动作。从动轮，和两只主动轮形成三角支撑着机器人的身体，从动轮随着主动轮的方向改变自己的方向。众所周知，三点支撑结构是最稳定的结构，从动轮和两个主动轮形成了一个稳定的支撑结构。所述的第一直流电机与第二直流电机均为额定电压24VDC、150转/分、70W的功率直流减速电机。