[实用新型]一种注塑用自动转送和校正装置

权利要求书

1.一种注塑用自动转送和校正装置，其特征在于：包括机械手（1）和自动输送装置（2）；

其中所述机械手（1）包括控制器、驱动机构（11）和执行机构（12），所述的执行机构（12）包括取出校正单元（121）、动力单元（122）和固定主板（123）；所述取出校正单元（121）固定于固定主板（123）一侧；所述动力单元（122）于固定主板（123）另一侧，且与取出校正单元（121）对应设置；

所述自动输送装置（2）包括机架（21）、输送辊（22）、传送带（23）和支架（24），所述支架（24）设于机架（21）一侧，且向传送带（23）方向延伸形成支架延伸部（241），所述支架延伸部（241）上设有气夹（25）。

2.根据权利要求1所述的注塑用自动转送和校正装置，其特征在于：所述的取出校正单元（121）包括取出单元（121a）和校正单元（121b），所述取出单元（121a）和校正单元（121b）呈L型设置。

3.根据权利要求2所述的注塑用自动转送和校正装置，其特征在于：所述的取出单元（121a）包括取出夹具（121aa）取出触手（121ab），所述取出夹具（121aa）上设有取出触手（121ab）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的注塑用自动转送和校正装置，其特征在于：所述的执行机构（12）还包括脱模剂喷洒单元（124），所述脱模剂喷洒单元（124）固定于固定主板（123）上，且与所述取出校正单元（121）同侧。

5.根据权利要求4所述的注塑用自动转送和校正装置，其特征在于：所述脱模剂喷洒单元（124）包括脱模剂罐固定装置（124a）、脱模剂罐（124b）和脱模剂按压气缸（124c）；所述罐固定装置（124a）上部设有脱模剂按压气缸（124c），所述脱模剂罐固定装置（124a）下部设有底座（124aa）和固定槽（124ab），所述脱模剂罐（124b）穿过固定槽（124ab）设于底座（124aa）上。

6.根据权利要求5所述的注塑用自动转送和校正装置，其特征在于：所述脱模剂罐（124b）设有分流喷头（124ba），所述分流喷头（124ba）上设有喷头固定块（124bb）。

7.根据权利要求1所述的注塑用自动转送和校正装置，其特征在于：所述取出校正单元（121）和脱模剂喷洒单元（124）通过推送杆（125）固定于固定主板（123）上。

8.根据权利要求1所述的注塑用自动转送和校正装置，其特征在于：所述驱动机构（11）包括平移机构（111）、与平移机构（111）连接的升降机构（112）以及与升降机构（112）连接的翻转机构（113）；所述平移机构（111）包括呈直角设置的平移固定机构（111a）和平移移动机构（111b）；所述翻转机构（113）与所述执行机构（12）连接。

9.根据权利要求1所述的注塑用自动转送和校正装置，其特征在于：所述的支架（24）为可移动支架。

10.根据权利要求1或9所述的注塑用自动转送和校正装置，其特征在于：所述传送带（23）下还设有重量感应装置（26）。