[实用新型]一种注塑用自动转送和校正装置

说明书

技术领域

本实用新型属于塑料生产加工领域，特别涉及一种注塑用自动转送和校正装置。

背景技术

目前，塑料产品已经应用到多个领域，塑料产品以其质地轻、易成型、易加工、原材料易得等诸多优点，已在多个领域取代常用的金属产品。通常的塑料产品的生产过程主要包括注塑机合模、注塑、开模、注塑产品取出等几个步骤。目前行业内很多产品因结构问题导致产品脱模变形，尺寸不良。为了避免此问题现都通过加长冷却周期或者再通过人工周转至校正装置后再进行校正来进行处理。通过加长冷却周期会延长生产周期，降低生产效率，并造成产品的堆积。而通过外置校正装置再进行校正则需要人工对注塑后的产品进行转移，并且需要增加一条校正装置流水线，增加了产品的生产成本同时也额外消耗了人工劳动力。此外，对于某些产品，还需要在注塑过程中加入脱模剂。目前行业内都为人工喷洒脱模剂并半自动拉门生产，浪费人力，大大降低了生产效率，而且还会出现脱模剂喷洒不均匀或者每次喷洒量不一致的现象，可能会导致产品质量下降或者质量不稳定等。并且，在注塑产品脱模后，产品需要人工拾取收集整理，再进行后续加工或者装箱，需耗费大量的人工来进行收集整理，增加企业劳动力成本。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种注塑用自动转送和校正装置，使用该装置可以实现以机械手代替人工来放置产品并校正，并将塑料产品转送，实现自动化生产。

技术方案：一种注塑用自动转送和校正装置，包括机械手和自动输送装置；其中所述机械手包括控制器、驱动机构和执行机构，所述的执行装置包括取出校正单元、动力单元和固定主板；所述取出校正单元固定于固定主板一侧；所述动力单元于固定主板另一侧，且与取出校正单元对应设置；所述自动输送装置包括机架、输送辊、传送带和支架，所述支架设于机架一侧，且向传送带方向延伸形成支架延伸部，所述支架延伸部上设有气夹。本实用新型提供的一种注塑用自动转送和校正装置，注塑后的塑料产品从生产模具中脱模脱出，被机械手所接收，机械手将接收到的产品通过取出校正单元和可移动支架相互配合进行校正。通过设置多个气夹可以同时对多个产品进行校正并运送到自动输送装置上进行传送，整个过程无需人工收集整理，自动化程度高、节省人力、大大提高了生产效率并且产品产量高、质量好。

作为本实用新型的一种改进，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述的取出校正单元包括取出单元和校正单元，所述取出单元和校正单元呈L型设置。将取出单元和校正单元分开，不需要来回移动支架从而调整气夹的位置，只需要翻转执行机构，就可以进一步达到校正效果。由于进行校正的时候需要对塑料产品一定的压力，该结构可以避免校正时对一体式取出校正单元的损耗，延长使用寿命。

进一步的，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述的取出单元包括取出夹具取出触手，所述取出夹具上设有取出触手。取出触手方便注塑后的产品的自动取出，通过设有多组取出触手，可以同时取出多个注塑成型的产品，提高工作效率。

进一步的，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述的执行机构还包括脱模剂喷洒单元，所述脱模剂喷洒单元固定于固定主板上，且与所述取出校正单元同侧。设有脱模剂自动喷洒装置，用机械手代替人工喷洒，实现生产的自动化，提高了生产效率，并且脱模剂能够喷洒量均匀、一致，喷洒角度固定，喷洒效率高，使产品质量稳定、可控。

进一步的，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述脱模剂喷洒单元包括脱模剂罐固定装置、脱模剂罐和脱模剂按压气缸；所述罐固定装置上部设有脱模剂按压气缸，所述脱模剂罐固定装置下部设有底座和固定槽，所述脱模剂罐穿过固定槽设于底座上。可以让脱模剂罐在脱模剂喷洒单元稳定置放，不会松动，并且再翻转机构将执行机构翻转后保持固定不脱落。而脱模剂按压气缸实现脱模剂喷洒的自动化。其中喷脱模剂频次可有机械手程序自由控制，如：机械手程序可编辑为循环模数达到一定次数后进行喷脱模剂动作。此外，所述的脱模剂安装罐还可以由外部脱模剂输送管进行输送，这样就避免更换脱模剂罐的麻烦，并且可以在外部对脱模剂进行添加，而不用停止生产流水线从而进行脱模罐的更换，提高生产效率。

进一步的，上述的注塑用自动转送和校正装置，所述脱模剂罐设有分流喷头，所述分流喷头上设有喷头固定块。分流喷头可以扩大喷洒面积，使脱模剂更加分散均匀，并且可以通过喷头对喷洒角度进行调节，通过喷头固定块可以使喷头固定，使喷洒均匀一致。