[实用新型]一种注塑用自动转送装置

权利要求书

1.一种注塑用自动转送装置，其特征在于：包括机械手（1）和自动输送装置（2）；其中所述机械手（1）用于接收注塑模具中脱模出的塑料产品，并将所述的塑料产品转移至自动输送装置（2）上；所述自动输送装置（2）用于输送所述塑料产品。

2.根据权利要求1所述的注塑用自动转送装置，其特征在于：所述机械手（1）包括控制器、驱动机构（11）和执行机构（12）；

所述的执行机构（12）包括取出单元（121）、脱模剂喷洒单元（122）、动力单元（123）和固定主板（124）；所述取出单元（121）和脱模剂喷洒单元（122）固定于固定主板（124）一侧；所述动力单元（123）包括取出单元运动气缸（123a）和脱模剂喷洒单元运动气缸（123b）组成，所述取出单元运动气缸（123a）和脱模剂喷洒单元运动气缸（123b）于固定主板（124）另一侧，并与取出单元（121）和脱模剂喷洒单元（122）对应设置；

由控制器控制驱动机构（11）驱动执行机构（12）接收注塑模具中脱模的塑料产品，并将所述塑料产品转移至所述的自动输送装置（2）上。

3.根据权利要求2所述的注塑用自动转送装置，其特征在于：所述脱模剂喷洒单元（122）包括脱模剂罐固定装置（122a）、脱模剂罐（122b）和脱模剂按压气缸（122c）；所述罐固定装置（122a）上部设有脱模剂按压气缸（122c），所述脱模剂罐固定装置（122a）下部设有底座（122aa）和固定槽（122ab），所述脱模剂罐（122b）穿过固定槽（122ab）设于底座（122aa）上。

4.根据权利要求3所述的注塑用自动转送装置，其特征在于：所述脱模剂罐（122b）上设有分流喷头（122ba），所述分流喷头（122ba）上设有喷头固定块（122bb）。

5.根据权利要求2所述的注塑用自动转送装置，其特征在于：所述取出单元（121）包括取出夹具（121a）和取出触手（121b），所述取出夹具（121a）上设有取出触手（121b）。

6.根据权利要求2所述的注塑用自动转送装置，其特征在于：所述取出单元（121）和脱模剂喷洒单元（122）通过推送杆（125）固定于固定主板（124）上。

7.根据权利要求2所述的注塑用自动转送装置，其特征在于：所述驱动机构（11）包括平移机构（111）、与平移机构（111）连接的升降机构（112）以及与升降机构（112）连接的翻转机构（113）；所述平移机构（111）包括呈直角设置的平移固定机构（111a）和平移移动机构（111b）；所述翻转机构（113）与所述执行机构（12）连接。

8.根据权利要求1所述的注塑用自动转送装置，其特征在于：所述自动输送装置（2）包括机架（21）、输送辊（22）和传送带（23），所述传送带（23）下还设有重量感应装置（24）。