[实用新型]一种注塑用自动转送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于塑料生产加工领域，特别涉及一种注塑用自动转送装置。

背景技术

目前，塑料产品已经应用到多个领域，塑料产品以其质地轻、易成型、易加工、原材料易得等诸多优点，已在多个领域取代常用的金属产品。通常的塑料产品的生产过程主要包括注塑机合模、注塑、开模、塑料产品取出等几个步骤，而对于某些产品，还需要在注塑过程中加入脱模剂。目前行业内都为人工喷洒脱模剂并半自动拉门生产，该生产方式浪费人力，大大降低了生产效率，而且还会出现脱模剂喷洒不均匀或者每次喷洒量不一致的现象，可能会导致产品质量下降或者质量不稳定等。此外，在塑料产品脱模后，产品需要人工拾取收集整理，再进行后续加工或者装箱，需耗费大量的人工来进行收集整理，增加企业劳动力成本。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种注塑用自动转送装置，可以实现以机械手代替人工来喷脱模剂，并将塑料产品转送，实现自动化生产，其结构合理、性能可靠、智能控制、操作便捷、省力省时、喷洒速度快、均匀度高，大大的提高了生产效率和产品质量。

技术方案：一种注塑用自动转送装置，包括机械手和自动输送装置；其中所述机械手用于接收注塑模具中脱模出的塑料产品，并将所述的塑料产品转移至自动输送装置上；所述自动输送装置用于输送所述塑料产品。本实用新型提供的一种注塑用自动转送装置，注塑后的塑料产品从生产模具中脱模脱出，被机械手所接收，机械手将接收到的产品运送到自动输送装置上进行传送，整个过程无需人工收集整理，自动化程度高、节省人力、大大提高了生产效率并且产品产量高、质量好。

上述的注塑用自动转送装置，所述机械手包括控制器、驱动机构和执行机构；所述的执行机构包括取出单元、脱模剂喷洒单元、动力单元和固定主板；所述取出单元和脱模剂喷洒单元固定于固定主板一侧；所述动力单元包括取出单元运动气缸和脱模剂喷洒单元运动气缸组成，所述取出单元运动气缸和脱模剂喷洒单元运动气缸于固定主板另一侧，并与取出单元和脱模剂喷洒单元对应设置；由控制器控制驱动机构驱动执行机构接收注塑模具中脱模的塑料产品，并将所述塑料产品转移至所述的自动输送装置上。本实用新型所述的注塑用自动转送装置设有脱模剂自动喷洒装置，用机械手代替人工喷洒，实现生产的自动化，提高了生产效率，并且脱模剂能够喷洒量均匀、一致，喷洒角度固定，喷洒效率高，使产品质量稳定、可控。

进一步的，上述的注塑用自动转送装置，所述脱模剂喷洒单元包括脱模剂罐固定装置、脱模剂罐和脱模剂按压气缸；所述罐固定装置上部设有脱模剂按压气缸，所述脱模剂罐固定装置下部设有底座和固定槽，所述脱模剂罐穿过固定槽设于底座上。可以让脱模剂罐在脱模剂喷洒单元稳定置放，不会松动，并且再翻转机构将执行机构翻转后保持固定不脱落。而脱模剂按压气缸实现脱模剂喷洒的自动化。其中喷脱模剂频次可有机械手程序自由控制，如：机械手程序可编辑为循环模数达到一定次数后进行喷脱模剂动作。此外，所述的脱模剂安装罐还可以由外部脱模剂输送管进行输送，这样就避免更换脱模剂罐的麻烦，并且可以在外部对脱模剂进行添加，而不用停止生产流水线从而进行脱模罐的更换，提高生产效率。

进一步的，上述的注塑用自动转送装置，所述脱模剂罐上设有分流喷头，所述分流喷头上设有喷头固定块。分流喷头可以扩大喷洒面积，使脱模剂更加分散均匀，并且可以通过喷头对喷洒角度进行调节，通过喷头固定块可以使喷头固定，使喷洒均匀一致。

进一步的，上述的注塑用自动转送装置，所述取出单元包括取出夹具和取出触手，所述取出夹具上设有取出触手。取出触手方便注塑后的产品的自动取出，通过设有多组取出触手，可以同时取出多个注塑成型的产品，提高工作效率。

进一步的，上述的注塑用自动转送装置，所述取出单元和脱模剂喷洒单元通过推送杆固定于固定主板上。通过推送杆可以将取出单元和脱模剂喷洒单元推送到产品注塑设备中并退回，方便取出触手取出注塑成型的产品，同时也方便脱模剂在模具装置中的近距离喷洒。

进一步的，上述的注塑用自动转送装置，所述驱动机构包括平移机构、与平移机构连接的升降机构以及与升降机构连接的翻转机构；所述平移机构包括呈直角设置的平移固定机构和平移移动机构；所述翻转机构与所述执行机构连接。采用平移机构、升降机构以及翻转机构对执行机构进行移动和定位，结构可靠、定位精确。