[实用新型]一种半自动送料小车

权利要求书

1.一种半自动送料小车，其特征在于：该半自动小车包括机箱、光感开关、感应板、第一车桥、第二车桥、电机、控制器、同步皮带、启动按钮及供电电源，所述机箱设于所述第一车桥及第二车桥上，所述第一车桥及第二车桥分别置于所述机箱的底板相对两端，所述电机设于所述机箱内，所述电机经所述同步皮带带动所述第二车桥运转，所述机箱的底板上还设有所述控制器及供电电源，所述电机的供电端连接所述供电电源的电压输出端，所述供电电源的电压输出端还连接所述控制器的电压输入端，所述控制器的输出端连接所述电机的控制端，所述控制器的启动端连接所述启动按钮输出端，所述启动按钮设于所述机箱的顶板角位置，所述机箱的一侧板设于开口，开口所述侧板的内面底端两侧分别设有光感开关，所述侧板的开口处设有自由运动的所述感应板，所述感应开关的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述感应板，所述供电电源电性连接所述感应板。

2.根据权利要求1所述的半自动送料小车，其特征在于：该半自动送料小车还包括道轨，所述第一车桥及第二车桥设于所述道轨上。

3.根据权利要求2所述的半自动送料小车，其特征在于：所述第一车桥包括第一滚轮、第二滚轮及车轴，所述第一滚轮及第二滚轮分别设于所述车轴的两端。

4.根据权利要求3所述的半自动送料小车，其特征在于：所述第一车桥包括第三滚轮、第四滚轮、第一同步轮及车轴，所述车轴穿过所述第一同步轮将所述第一同步轮固定在所述车轴上，所述第三滚轮及第四滚轮分别设于所述车轴的两端。

5.根据权利要求4所述的半自动送料小车，其特征在于：所述电机的电机轴上设有第二同步轮。

6.根据权利要求5所述的半自动送料小车，其特征在于：第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮及第四滚轮的轮面上分别设有V形槽。

7.根据权利要求6所述的半自动送料小车，其特征在于：所述道轨的轨道面呈倒置的V形。

8.根据权利要求7所述的半自动送料小车，其特征在于：所述供电电源采用充电电瓶。

9.根据权利要求8所述的半自动送料小车，其特征在于：所述电机采用直流电机。

10.根据权利要求9所述的半自动送料小车，其特征在于：所述电机采用的伺服电机。