[实用新型]一种半自动送料小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道小车技术领域，尤其涉及一种半自动送料小车。

背景技术

在生产过程中有时候需要在两台机床之间运送物料，在此运送过程中需要一个送料机构作为运输设备，该送料机构往返于两台机床之间，重复取料和卸料的过程。以无缝钢管生产过程为例进行说明，在无缝钢管的生产过程中，穿孔机和轧管机(或连轧管机)是无缝钢管生产线的核心设备。穿孔机和轧管机之间需要使用连接和运输设备来运送长形物料——在此以无缝钢管的毛管为例。传统一般采用送料小车来运送物料，送料小车设置于导轨上，导轨架设于取料位置和放料位置之间，送料小车在导轨上往复运动。送料小车从穿孔机的出口(即取料位置)取得经过穿孔的长形物料，再运送到轧管机的前台(即放料位置)进行后续的轧制。送料小车作为二者之间唯一的连接和运输设备，其工作的好坏对整个机组生产率都有决定性的影响。送料小车需要尽可能快地将长形物料从穿孔机出口运送到轧管机前台，这样可减少长形物料的温降，为轧管机轧制创造较高的温度条件，降低生产成本，提高机组产能。

运送小件和散件物料通常用送料小车来装运，目前所用的送料小车包括有上端开口的箱体，所述箱体的相对两外侧分别连接装有滚轮的四个支脚，所述箱体上装有推拉手柄。这种送料小车在使用过程中存在下列不足：该送料小车不能自动卸料，需要通过运送人员手工进行卸料，生产效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动送料小车，旨在解决上述的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种半自动送料小车，该半自动小车包括机箱、光感开关、感应板、第一车桥、第二车桥、电机、控制器、同步皮带、启动按钮及供电电源，所述机箱设于所述第一车桥及第二车桥上，所述第一车桥及第二车桥分别置于所述机箱的底板相对两端，所述电机设于所述机箱内，所述电机经所述同步皮带带动所述第二车桥运转，所述机箱的底板上还设有所述控制器及供电电源，所述电机的供电端连接所述供电电源的电压输出端，所述供电电源的电压输出端还连接所述控制器的电压输入端，所述控制器的输出端连接所述电机的控制端，所述控制器的启动端连接所述启动按钮输出端，所述启动按钮设于所述机箱的顶板角位置，所述机箱的一侧板设于开口，开口所述侧板的内面底端两侧分别设有光感开关，所述侧板的开口处设有自由运动的所述感应板，所述感应开关的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述感应板，所述供电电源电性连接所述感应板。

本实用新型的进一步技术方案是：该半自动送料小车还包括道轨，所述第一车桥及第二车桥设于所述道轨上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一车桥包括第一滚轮、第二滚轮及车轴，所述第一滚轮及第二滚轮分别设于所述车轴的两端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一车桥包括第三滚轮、第四滚轮、第一同步轮及车轴，所述车轴穿过所述第一同步轮将所述第一同步轮固定在所述车轴上，所述第三滚轮及第四滚轮分别设于所述车轴的两端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述电机的电机轴上设有第二同步轮。

本实用新型的进一步技术方案是：第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮及第四滚轮的轮面上分别设有V形槽。

本实用新型的进一步技术方案是：所述道轨的轨道面呈倒置的V形。

本实用新型的进一步技术方案是：所述供电电源采用充电电瓶。

本实用新型的进一步技术方案是：所述电机采用直流电机。

本实用新型的进一步技术方案是：所述电机采用的伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本申请减少了机械的复杂程度，降低了加工生产难度，提高了生产效率，降低了生产成本，劳动强度低。通过滚轮形成滚动副，减小了摩擦力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的半自动送料小车的结构图。

附图标记：1-机箱2-光感开关3-感应板4-同步皮带5-同步轮6-道轨7-滚轮8-电机9-控制器10-启动按钮11-电瓶。

具体实施方式