[实用新型]下肢肢障人群康复行走助力装置

权利要求书

1.一种下肢肢障人群康复行走助力装置，含有两个侧支架，其特征是：每一所述侧支架均包括一个下支撑转动杆和一个上支撑转动杆，并且，所述上支撑转动杆的下端与所述下支撑转动杆的上端转动式连接，每一所述下支撑转动杆的下端通过万向节与底板连接，每一所述底板上均分别设置一只鞋子，每一所述上支撑转动杆的上端与一个固定板转动式连接，每一所述侧支架的所述下支撑转动杆和上支撑转动杆之间设置有下部转动驱动机构，每一所述侧支架的所述固定板和上支撑转动杆之间设置有上部转动驱动机构，两个所述固定板分别与固定靠背的两侧连接，所述上部转动驱动机构和下部转动驱动机构分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复行走助力装置，其特征是：所述上部转动驱动机构和下部转动驱动机构分别为上电动推杆和下电动推杆，所述下电动推杆的推杆下端与固定在所述下支撑转动杆上的下固定卡转动式连接，所述下电动推杆的壳体上端与固定在所述上支撑转动杆上的上固定卡转动式连接；所述上电动推杆的推杆下端与固定在所述上支撑转动杆上的下固定卡转动式连接，所述上电动推杆的壳体上端与所述固定板转动式连接。

3.根据权利要求2所述的下肢肢障人群康复行走助力装置，其特征是：所述下固定卡和上固定卡均套装在所述下支撑转动杆或上支撑转动杆上，并且通过螺栓紧固连接。

4.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复行走助力装置，其特征是：所述固定靠背包括靠背和系带，所述系带为系绳或尼龙搭扣带。

5.根据权利要求1所述的下肢肢障人群康复行走助力装置，其特征是：所述下支撑转动杆和上支撑转动杆为实心杆体或空心管体，由不锈钢材料、铝合金材料制成或高强度塑料制成；所述控制器的电器元件和电池固定在所述固定靠背的背面，所述控制器的操控部件由人体手动操控。