[实用新型]一种桩工设备拉力传感自动平衡装置

权利要求书

1.一种桩工设备拉力传感自动平衡装置，其特征在于：包括用于采集桩工设备施工过程中不断变化的拉力值并将其转化为控制信号的拉力传感器、位于桩工设备平台上的配重平衡车、用于驱动配重平衡车做直线往复运动的驱动机构和控制器，所述控制器分别连接拉力传感器和驱动机构，拉力传感器采集桩工设备施工过程中不断变化的拉力值并将其转化为控制信号，控制器接收该控制信号控制驱动机构驱动配重平衡车做直线运动至平衡点，实现桩工设备施工过程中的自动平衡。

2.根据权利要求1所述的桩工设备拉力传感自动平衡装置，其特征在于：所述驱动机构由位于平台上的液压缸和设于液压缸上的液压调节阀组成，所述控制器连接液压调节阀，液压缸的活塞杆连接配重平衡车，控制器接收拉力传感器传送的控制信号控制液压调节阀，调节液压缸的活塞杆做伸缩运动，从而带动配重平衡车运动。

3.根据权利要求2所述的桩工设备拉力传感自动平衡装置，其特征在于：在所述平台上且靠近立柱设有转向轮，该转向轮供桩工设备钢丝绳绕过，所述拉力传感器设置在所述钢丝绳绕于转向轮的部位上。

4.根据权利要求3所述的桩工设备拉力传感自动平衡装置，其特征在于：在桩工设备的平台上设有轨道，所述配重平衡车沿着所述轨道运动。