[实用新型]一种桩工设备拉力传感自动平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桩工设备拉力传感自动平衡装置。

背景技术

桩工设备是在各种桩基础施工中用于钻孔、打桩、沉桩的设备。桩工设备一般由桩锤与桩架组成。除桩工设备的专用桩架外，也可以在挖掘机或者起重机上设置桩架，完成打桩任务。桩工设备的桩架一般包括平台、设于平台上的立柱和斜撑，立柱的顶部安装滑轮组，立柱的上部与斜撑铰接以防倾倒。

目前，桩工设备的施工安全是基础施工行业的一大安全课题。桩工设备在施工过程中，由于场地及桩机自身的平衡缺陷常常导致桩工设备受力不平衡以致倒机的现象，严重威胁着人员生命安全和财产安全。

因此，如何智能地实现桩工设备在施工过程中的自动平衡是目前亟待综合研究和解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、调节精准、运行平稳、安全可靠、能够智能地实现桩工设备在施工过程中的自动平衡的桩工设备拉力传感自动平衡装置。

本实用新型的目的通过以下的技术措施来实现：一种桩工设备拉力传感自动平衡装置，其特征在于：包括用于采集桩工设备施工过程中不断变化的拉力值并将其转化为控制信号的拉力传感器、位于桩工设备平台上的配重平衡车、用于驱动配重平衡车做直线往复运动的驱动机构和控制器，所述控制器分别连接拉力传感器和驱动机构，拉力传感器采集桩工设备施工过程中不断变化的拉力值并将其转化为控制信号，控制器接收该控制信号控制驱动机构驱动配重平衡车做直线运动至平衡点，实现桩工设备施工过程中的自动平衡。

本实用新型通过使用拉力传感器采集桩工设备施工过程中不断变化的拉力值并将其转化为控制信号从而控制驱动机构动作以带动配重平衡车运动到平衡点，实现桩工设备在施工过程中的自动平衡，避免了桩工设备在施工过程中失衡而出现倒机事故。另外，本实用新型调节精准、运行平稳且安全可靠。本实用新型采用拉力传感器，可以及时捕捉到桩工设备基础平衡下的可变增量拉力，并将其转为控制信号，因此，本实用新型是一种智能型动态平衡装置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动机构由位于平台上的液压缸和设于液压缸上的液压调节阀组成，液压缸的活塞杆连接配重平衡车，控制器连接液压调节阀，控制器接收拉力传感器传送的控制信号控制液压调节阀，调节液压缸的活塞杆做伸缩运动，从而带动配重平衡车运动。驱动机构还可以采用气缸及其调节阀，也可以采用其它能够驱动配重平衡车做直线往复运动的驱动机构。

作为本实用新型的一种实施方式，在所述平台上且靠近立柱设有转向轮，该转向轮供桩工设备钢丝绳绕过，所述拉力传感器设置在所述钢丝绳绕于转向轮的部位上。

为了保证配重平衡车平稳运动，作为本实用新型的一种改进，在桩工设备的平台上设有轨道，所述配重平衡车沿着所述轨道运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下显著的效果：

⑴本实用新型通过使用拉力传感器采集桩工设备施工过程中不断变化的拉力值并将其转化为控制信号，从而控制驱动机构动作以带动配重平衡车运动到平衡点，实现桩工设备在施工过程中的自动平衡，避免桩工设备在施工过程中失衡而出现倒机事故。

⑵本实用新型采用拉力传感器，可以及时捕捉到桩工设备基础平衡下的可变增量拉力值，并将其转为控制信号，因此，本实用新型是一种智能型动态平衡装置。

⑶本实用新型调节精准、运行平稳且安全可靠。

⑷本实用新型结构简单、成本低、实用性强，适于广泛推广和适用。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型安装在桩工设备上的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，桩工设备一般由桩锤与桩架1组成，桩架1主要由平台13、设于平台13上的立柱11和斜撑12组成，立柱11的顶部安装滑轮组14，立柱11的上部与斜撑12铰接以防倾倒。