[实用新型]机器人绳索疲劳智能检测装置

权利要求书

1.机器人绳索疲劳智能检测装置，其特征在于：包括：

绳索检测入口装置(1)，该绳索检测入口装置(1)中设置有供绳索穿过的绳索滑道(10)；

信号发射模块(2)，其安装于绳索检测入口装置(1)中，并显露于绳索滑道(10)内壁；

与所述信号发射模块(2)适配的信号接收模块(3)，其以与信号发射模块(2)对称装配的方式安装于绳索检测入口装置(1)中，并显露于绳索滑道(10)内壁；

报警模块(4)，其安装于绳索检测入口装置(1)中；

MCU控制模块(5)，其安装于绳索检测入口装置(1)中，并与所述信号发射模块(2)、信号接收模块(3)及报警模块(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的机器人绳索疲劳智能检测装置，其特征在于：所述的绳索检测入口装置(1)包括相互配合的底壳(11)及上壳(12)，该底壳(11)及上壳(12)相对的面分别形成有第一、第二滑槽(111、112)，该底壳(11)及上壳(12)对接后，该第一、第二滑槽(111、112)组合形成所述的绳索滑道(10)。

3.根据权利要求2所述的机器人绳索疲劳智能检测装置，其特征在于：所述信号发射模块(2)设置于上壳(12)中，且该信号发射模块(2)显露于上壳(12)的第一滑槽(111)中；所述信号接收模块(3)设置于底壳(11)中，且该信号发射模块(2)显露于底壳(11)的第二滑槽(112)中。

4.根据权利要求1所述的机器人绳索疲劳智能检测装置，其特征在于：所述的信号发射模块(2)包括一红外发光二极管DS1、连接于红外发光二极管DS1两端的MOS管Q2和限流电阻R4，该限流电阻R4连接电源VCC，该MOS管Q2的栅极通过一限流电阻R3与所述MCU控制模块(5)连接。

5.根据权利要求1所述的机器人绳索疲劳智能检测装置，其特征在于：所述的信号接收模块(3)包括一光敏晶体管Q1、与光敏晶体管Q1连接的运算放大器U3A以及连接于运算放大器U3A周边的电阻R7、电阻R12、电阻R11和可调电阻RP10，该运算放大器U3A还通过一耦合电容C8连接所述MCU控制模块(5)。

6.根据权利要求1所述的机器人绳索疲劳智能检测装置，其特征在于：所述的报警模块(4)包括喇叭LS1以及与该喇叭LS1连接的MOS管Q3，该MOS管Q3的栅极通过一限流电阻R6连接所述MCU控制模块(5)。

7.根据权利要求1所述的机器人绳索疲劳智能检测装置，其特征在于：MCU控制模块(5)包括一MCU芯片U1以及设置于MCU芯片U1周边的外部时钟电路(51)和上电复位电路(52)，该MCU芯片U1中具有检测信号发送端口、检测信号接收端口以及报警信号发送端口。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的机器人绳索疲劳智能检测装置，其特征在于：所述MCU控制模块(5)还连接有电源模块(6)，该电源模块(6)包括一电压差稳压芯片U2以及与电压差稳压芯片U2输入端连接的电容C2、电容C3和与电压差稳压芯片U2输出端连接的电容C4、电容C5，其中，该电容C3、电容C5均为高频滤波电容。