[实用新型]机器人绳索疲劳智能检测装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动检测器材技术领域，特指一种机器人绳索疲劳智能检测装置，该机器人绳索疲劳智能检测装置用于检测爬绳机器人使用的绳索的疲劳度，并判断疲劳度超标或者存在安全隐患时，会自动发出报警。

背景技术：

随着社会经济的发展，现有技术中，绳索应急逃生的装置或绳索高空作业的装置都比较很多，而爬绳机器人作为代表性的装置，其被广泛使用。

爬绳机器人在升降使用的绳索的安全性至关重要，该绳索关系到使用者的人身安全，因而必须要对绳索的疲劳度进行检测，而目前缺乏实用，且性价比高的产品。

有鉴于此，本实用新型人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人绳索疲劳智能检测装置，该机器人绳索疲劳智能检测装置用于检测爬绳机器人使用的绳索的疲劳度，并判断疲劳度超标或者存在安全隐患时，会自动发出报警。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该机器人绳索疲劳智能检测装置包括：绳索检测入口装置，该绳索检测入口装置中设置有供绳索穿过的绳索滑道；信号发射模块，其安装于绳索检测入口装置中，并显露于绳索滑道内壁；与所述信号发射模块适配的信号接收模块，其以与信号发射模块对称装配的方式安装于绳索检测入口装置中，并显露于绳索滑道内壁；报警模块，其安装于绳索检测入口装置中；MCU控制模块，其安装于绳索检测入口装置中，并与所述信号发射模块、信号接收模块及报警模块电性连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的绳索检测入口装置包括相互配合的底壳及上壳，该底壳及上壳相对的面分别形成有第一、第二滑槽，该底壳及上壳对接后，该第一、第二滑槽组合形成所述的绳索滑道。

进一步而言，上述技术方案中，所述信号发射模块设置于上壳中，且该信号发射模块显露于上壳的第一滑槽中；所述信号接收模块设置于底壳中，且该信号发射模块显露于底壳的第二滑槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的信号发射模块包括一红外发光二极管DS1、连接于红外发光二极管DS1两端的MOS管Q2和限流电阻R4，该限流电阻R4连接电源VCC，该MOS管Q2的栅极通过一限流电阻R3与所述MCU控制模块连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的信号接收模块包括一光敏晶体管Q1、与光敏晶体管Q1连接的运算放大器U3A以及连接于运算放大器U3A周边的电阻R7、电阻R12、电阻R11和可调电阻RP10，该运算放大器U3A还通过一耦合电容C8连接所述MCU控制模块。

进一步而言，上述技术方案中，所述的报警模块包括喇叭LS1以及与该喇叭LS1连接的MOS管Q3，该MOS管Q3的栅极通过一限流电阻R6连接所述MCU控制模块。

进一步而言，上述技术方案中，所述MCU控制模块包括一MCU芯片U1以及设置于MCU芯片U1周边的外部时钟电路和上电复位电路，该MCU芯片U1中具有检测信号发送端口、检测信号接收端口以及报警信号发送端口。

进一步而言，上述技术方案中，所述MCU控制模块还连接有电源模块，该电源模块包括一电压差稳压芯片U2以及与电压差稳压芯片U2输入端连接的电容C2、电容C3和与电压差稳压芯片U2输出端连接的电容C4、电容C5，其中，该电容C3、电容C5均为高频滤波电容。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型可对机器人用绳索的疲劳度进行实时检测，对存在断裂安全隐患的绳索进行报警，令使用者可及时停止使用存在断裂安全隐患的绳索或更换绳索，以保证使用者的人身安全。另外，本实用新型结构较为简单、成本低、实用性强、性价比高，并可实现智能自动化检测，且具有良好的检测功效。此外，本实用新型还可适用于不同规格的绳索，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的方框图；

图3是本实用新型的电路图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种机器人绳索疲劳智能检测装置，其包括：一绳索检测入口装置1、安装于绳索检测入口装置1中的信号发射模块2、与信号发射模块2适配的信号接收模块3以及报警模块4、MCU控制模块5和电源模块6，该信号发射模块2、信号接收模块3、报警模块4、电源模块6均与所述MCU控制模块5电性连接。