[实用新型]适用于输送薄板的输送机构

权利要求书

1.一种适用于输送薄板的输送机构，其特征在于，包括能够固定在顶部的第一铰接座(1)，所述的第一铰接座(1)下方设有竖直设置的提升气缸安装架(2)，所述的提升气缸安装架(2)上端和第一铰接座(1)铰接相连，所述的提升气缸安装架(2)内安装有提升气缸(21)，提升气缸(21)的提升活塞杆(22)穿设提升气缸安装架(2)下端，所述的提升活塞杆(22)下端设置有板材吸盘(23)，所述的板材吸盘(23)上连接有抽负压机构(3)，所述的提升气缸安装架(2)一侧设有能够驱动提升气缸安装架(2)水平摆动的摆动驱动气缸(4)，所述的摆动驱动气缸(4)的摆动驱动活塞杆(41)和提升气缸安装架(2)侧部铰接相连，摆动驱动气缸(4)的尾部和第二铰接座(5)铰接相连，所述的板材吸盘(23)下方设有板材架(6)，所述的板材吸盘(23)远离摆动驱动气缸(4)的一侧设有板材输送带(7)，所述的板材架(6)的水平位置低于板材输送带(7)的水平位置。

2.根据权利要求1所述的适用于输送薄板的输送机构，其特征在于，所述的抽负压机构(3)包括真空泵(31)，所述的真空泵(31)设置在提升气缸安装架(2)上，所述的真空泵(31)通过抽负压管(32)和板材吸盘(23)相连。

3.根据权利要求1或2所述的适用于输送薄板的输送机构，其特征在于，所述的提升气缸安装架(2)侧部设有第三铰接座(8)，所述的第三铰接座(8)和提升气缸安装架(2)固连，所述的摆动驱动活塞杆(41)外端和第三铰接座(8)铰接相连。

4.根据权利要求1或2所述的适用于输送薄板的输送机构，其特征在于，所述的提升气缸(21)缸体下端通过缸体固定座(211)和提升气缸安装架(2)相连。

5.根据权利要求2所述的适用于输送薄板的输送机构，其特征在于，所述的提升活塞杆(22)下端部轴向穿设有第一盲孔(221)，第一盲孔(221)内端与径向设置在提升活塞杆(22)下端部的第二盲孔(222)连通，所述的第二盲孔(222)外端与抽负压管(32)下端相连。