[实用新型]洗澡机器人以及用于洗澡机器人的可移动的手臂

权利要求书

1.一种洗澡机器人，其特征在于：其包括手臂(1)、驱动手臂(1)移动的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)与手臂(1)之间采用弹性连接。

2.根据权利要求1所述的洗澡机器人，其特征在于：还包括手臂滑板(3)，所述手臂(1)设有导轨(13)，所述手臂滑板(3)设有与导轨(13)配合的引导槽(31)。

3.根据权利要求2所述的洗澡机器人，其特征在于：所述导轨(13)组装在手臂(1)的上表面。

4.根据权利要求1所述的洗澡机器人，其特征在于：所述驱动装置(2)包括驱动轮(28)、第一皮带(21)、第二皮带(29)、将第一皮带(21)和手臂(1)连接起来的第一弹簧(22)以及将第二皮带(29)和手臂(1)连接起来的第二弹簧(24)。

5.根据权利要求4所述的洗澡机器人，其特征在于：所述驱动装置(2)还包括将第一皮带(21)固定在驱动轮(28)的通过第一固定螺钉(25)和将第二皮带(29)固定在驱动轮(28)的通过第二固定螺钉(23)。

6.根据权利要求5所述的洗澡机器人，其特征在于：所述第二皮带(29)自第二固定螺钉(23)在驱动轮(28)表面的缠绕方向与第一皮带(21)自第一固定螺钉(25)在驱动轮(2)表面的缠绕方向相反。

7.根据权利要求4所述的洗澡机器人，其特征在于：所述驱动轮(2)位于手臂(1)的正下方。

8.根据权利要求1所述的洗澡机器人，其特征在于：所述手臂(1)的自由端设有工作端(14)。

9.一种用于洗澡机器人的可移动的手臂，其特征在于：其包括驱动手臂(1)移动的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)与手臂(1)之间采用弹性连接。

10.根据权利要求9所述的手臂，其特征在于：还包括手臂滑板(3)，所述手臂(1)设有导轨(13)，所述手臂滑板(3)设有与导轨(13)配合的引导槽(31)。