[实用新型]洗澡机器人以及用于洗澡机器人的可移动的手臂

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种洗澡机器人，尤其涉及一种手臂可以移动的洗澡机器人。

【背景技术】

在现有技术中，当洗澡时，背部是比较难洗的。虽然在浴室有人可以帮忙搓背，可是在家中就很难解决了。特别是残疾人或体弱多病的中老年人洗澡，必需靠别人帮助才行，这样就很麻烦。

因此有必要提供一种洗澡机器人以及用于洗澡机器人的可移动的手臂以克服现有技术中存在的缺陷。

【实用新型内容】

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种手臂可以移动的洗澡机器人。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是一种洗澡机器人，其包括手臂、驱动手臂移动的驱动装置，所述驱动装置与手臂之间采用弹性连接。

根据本实用新型的优选技术方案：还包括手臂滑板，所述手臂设有导轨，所述手臂滑板设有与导轨配合的引导槽。

根据本实用新型的优选技术方案：所述导轨组装在手臂的上表面。

根据本实用新型的优选技术方案：所述驱动装置包括驱动轮、第一皮带、第二皮带、将第一皮带和手臂连接起来的第一弹簧以及将第二皮带和手臂连接起来的第二弹簧。

根据本实用新型的优选技术方案：所述驱动装置还包括将第一皮带固定在驱动轮的通过第一固定螺钉和将第二皮带固定在驱动轮的通过第二固定螺钉。

根据本实用新型的优选技术方案：所述第二皮带自第二固定螺钉在驱动轮表面的缠绕方向与第一皮带自第一固定螺钉在驱动轮表面的缠绕方向相反。

根据本实用新型的优选技术方案：所述驱动轮位于手臂的正下方。

根据本实用新型的优选技术方案：所述手臂的自由端设有工作端。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是一种用于洗澡机器人的可移动的手臂，其包括驱动手臂移动的驱动装置，所述驱动装置与手臂之间采用弹性连接。

根据本实用新型的优选技术方案：还包括手臂滑板，所述手臂设有导轨，所述手臂滑板设有与导轨配合的引导槽。

本实用新型的洗澡机器人设计新颖，其通过将驱动装置与手臂之间采用弹性连接从而达到可以驱动手臂上下移动时，使手臂在身体凸凹不平区移动时，都能自动保持对身体的适当清洗压力。

【附图说明】

图1为本实用新型洗澡机器人的立体图；

图2为本实用新型洗澡机器人的部分立体图；

图3为本实用新型洗澡机器人的部分立体图；

图4为本实用新型洗澡机器人的部分立体图。

【具体实施方式】

以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明：

请参阅图1至图2所示，本实用新型为一种洗澡机器人，其包括手臂1、驱动手臂1移动的驱动装置2，所述驱动装置2与手臂1之间采用弹性连接。本实用新型的洗澡机器人通过将驱动装置2与手臂1之间采用弹性连接，从而达到可以驱动手臂1上下移动同时可以使手臂1在移动时有缓冲的效果，使手臂1在身体凸凹不平区移动时，都能自动保持对身体的适当清洗压力。

所述洗澡机器人还包括引导手臂1沿第一方向a移动的手臂滑板3。其通过使用驱动装置2使手臂1沿第一方向a滑动以此来适用不同尺寸需求的人使用。在实施方式中，所述第一方向a为与手臂1平行的水平方向。

请参阅图3至图4所示，所述手臂1设有导轨13，所述手臂滑板3设有与导轨13配合的引导槽31。通过导轨13与引导槽31的配合，使手臂1能沿着第一方向a移动。所述导轨13组装在手臂1的上表面。

所述驱动装置2包括驱动轮28以及一端通过第一固定螺钉25固定在驱动轮28、另一端连接到手臂1的第一皮带21，所述驱动轮28的横截面平行于第一方向a。所述驱动装置2还包括一端通过第二固定螺钉23固定在驱动轮28、另一端连接到手臂1的第二皮带29，所述第二皮带29自第二固定螺钉23在驱动轮28表面的缠绕方向与第一皮带21自第一固定螺钉25在驱动轮28表面的缠绕方向相反。在本实施方式中，驱动轮28为外转子电机，外转子电机为中心轴不转、而外壳旋转的装置。

所述第一皮带21的另一端通过第一弹簧22连接到手臂1。所述第二皮带29的另一端通过第二弹簧24连接到手臂1。通过使用弹簧连接，可以在移动手臂1时，因弹簧存在缓冲力，可以使手臂1移动时有缓冲的效果。在本实施方式中，第一弹簧22以及第二弹簧24分别通过螺丝(26,27)固定在手臂1上。

所述第一皮带21的延伸方向、第二皮带29的延伸方向与驱动轮28的横截面平行。所述驱动轮28位于手臂1的正下方。