[实用新型]一种工件的装卸机构

权利要求书

1.一种工件的装卸机构，包括固定框架，其特征在于，在固定框架上以待夹取的工件为中心间隔一定角度安装有两个机械手，所述机械手包括安装在固定框架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块上安装有抓料气缸，抓料气缸下侧的缸体上固定安装有导向架，抓料气缸的活塞杆上安装有滑块，滑块下部分别铰接有左、右连杆，左连杆的另一端铰接在左侧半爪上部，右连杆的另一端铰接在右侧半爪上部，所述左、右侧半爪中部的内侧分别铰接在导向架上，所述滑块在导向架内的上下滑动，使得左、右侧半爪下部合拢或张开。

2.根据权利要求1所述的一种工件的装卸机构，其特征在于，所述的固定框架由两个固定板、连接两个固定板的两个连接块和固定连接在两块固定板同一侧的两个导向块组成，所述两块固定板分别与两个机械手平行设置，两固定板以待夹取的工件为中心间隔一定角度设置，所述升降气缸的缸体固定设置在导向块上，升降气缸的活塞杆向下伸出并穿过导向块中部的活塞孔。

3.根据权利要求2所述的一种工件的装卸机构，其特征在于，所述导向块左右两侧成型有与活塞孔轴线平行导向孔，导向孔中设置有导柱，导柱上部连接有限位块，导柱与导向孔间隙配合，导柱下部与所述升降块固定连接，在升降气缸的活塞杆伸缩时，升降块随活塞杆升降。

4.根据权利要求2所述的一种工件的装卸机构，其特征在于，所述导向块左右两侧分别成型有与活塞孔轴线平行导向孔，导向孔中设有导套，导套中设置有导柱，导柱上部连接有限位块，导柱下部与所述升降块固定连接，在升降气缸的活塞杆伸缩时，升降块随活塞杆升降。

5.根据权利要求2或3所述的一种工件的装卸机构，其特征在于，所述导向孔均向外成型有夹紧槽，夹紧槽两侧设有螺孔，螺孔中设有螺丝，拧紧螺丝可锁紧导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种工件的装卸机构，其特征在于，所述导向架包括导向架本体和设置在导向架本体下部两侧的导向框，所述导向架本体及导向框中部均成型有提供滑块上下滑动的导向槽，抓料气缸的活塞杆伸缩时，驱动滑块在导向槽中滑动。

7.根据权利要求4所述的一种工件的装卸机构，其特征在于，所述左、右侧半爪中部的内侧分别铰接在导向架的导向框上，所述滑块在导向架的导向框内的上下滑动，使得左、右侧半爪下部合拢或张开。