[实用新型]一种工件的装卸机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手领域，特指一种新型的工件装卸机构。

背景技术

机床上工件的装卸是比不可少的过程之一，而传统机床上工件的安装和卸下大多都是通过人工进行，不仅增大了人工成本，且工作效率低下，同时也间接的提高了危险系数，再由于人工安装的不定性，导致安装存在误差大，导致加工精度低。

发明内容

针对以上缺点，本实用新型的目的是提供一种安全可靠，安装精度高，可自动安装和卸下工件的工件装卸机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种工件的装卸机构，包括固定框架，在固定框架上以待夹取的工件为中心间隔一定角度安装有两个机械手，所述机械手包括安装在固定框架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块上安装有抓料气缸，抓料气缸下侧的缸体上固定安装有导向架，抓料气缸的活塞杆上安装有滑块，滑块下部分别铰接有左、右连杆，左连杆的另一端铰接在左侧半爪上部，右连杆的另一端铰接在右侧半爪上部，所述左、右侧半爪中部的内侧分别铰接在导向架上，所述滑块在导向架内的上下滑动，使得左、右侧半爪下部合拢或张开。

所述的固定框架由两个固定板、连接两个固定板的两个连接块和固定连接在固定板上的两个导向块组成，所述两块固定板分别与两个机械手平行设置，两固定板以待夹取的工件为中心间隔一定角度设置，两块固定板的同一侧均向外设置有导向块，所述升降气缸的缸体固定设置在导向块上，升降气缸的活塞杆向下伸出并穿过导向块中部的活塞孔。

所述导向块左右两侧成型有与活塞孔轴线平行导向孔，导向孔中设置有导柱，导柱上部连接有限位块，导柱与导向孔间隙配合，导柱下部与所述升降块固定连接，在升降气缸的活塞杆伸缩时，升降块随活塞杆升降。

所述导向块左右两侧分别成型有与活塞孔轴线平行导向孔，导向孔中设有导套，导套中设置有导柱，导柱上部连接有限位块，导柱下部与所述升降块固定连接，在升降气缸的活塞杆伸缩时，升降块随活塞杆升降。

所述导向孔均向外成型有夹紧槽，夹紧槽两侧设有螺孔，螺孔中设有螺丝，拧紧螺丝可锁紧导向孔。

所述导向架包括导向架本体和设置在导向架本体下部两侧的导向框，所述导向架本体及导向框中部均成型有提供滑块上下滑动的导向槽，抓料气缸的活塞杆伸缩时，驱动滑块在导向槽中滑动。

所述左、右侧半爪中部的内侧分别铰接在导向架的导向框上，所述滑块在导向架的导向框内的上下滑动，使得左、右侧半爪下部合拢或张开。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过固定框架上以待夹取的工件为中心间隔一定角度安装有两个机械手，这样的设计使得一个机械手专门用于安装工件，另一个机械手专门用些卸下工件，从而提高了工作效率，以及增加了安装精度。

2、本实用新型通过机械手包括安装在固定框架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块上安装有抓料气缸，抓料气缸下侧的缸体上固定安装有导向架，抓料气缸的活塞杆上安装有滑块，滑块下部分别铰接有左、右连杆，左连杆的另一端铰接在左侧半爪上部，右连杆的另一端铰接在右侧半爪上部，所述左、右侧半爪中部的内侧分别铰接在导向架上，所述滑块在导向架内的上下滑动，使得左、右侧半爪下部合拢或张开，这样的设计使得机械手的升降工作和抓取工作通过两个气缸分别进行工作，从而在不影响工作效率的情况下，增加了安装精度，并使得机械手结构更安全稳定。

3、本实用新型通过导向块左右两侧成型有与活塞孔轴线平行导向孔，导向孔中设置有导柱，导柱上部连接有限位块，导柱与导向孔间隙配合，导柱下部与所述升降块固定连接，在升降气缸的活塞杆伸缩时，升降块随活塞杆升降，这样的设计使得升降气缸与抓料气缸的连接更稳定，在导向作用下提高了安装精度。

4、所述导向架包括导向架本体和设置在导向架本体下部两侧的导向框，所述导向架本体及导向框中部均成型有提供滑块上下滑动的导向槽，抓料气缸活塞杆伸缩时，驱动滑块在导向槽中滑动，这样的设计使得机械爪在导向槽的导向作用下使得安装精度进一步提升。

附图说明

图1是机床控制器的结构示意图。

图2是机床控制器的内部结构示意图。

1-升降气缸；2-限位块；3-导柱；4-活塞杆(升降气缸)；5-推块；6-升降块；7-抓料气缸；8-活塞杆(抓料气缸)；9-导向架本体；10-导向框；11-滑块；12-连杆；13-半爪；14-导向块；15-固定板；16-连接块；17-夹紧槽；18-螺孔。

具体实施方式