[实用新型]用于涂装平板治具的自动升降转运机

权利要求书

1.一种用于涂装平板治具的自动升降转运机，包括上下平行设置的两条传送带、设于所述传送带两侧的一对升降机构，其特征在于：所述升降机构包括机架、一对立设于所述机架上的升降模组和受所述升降模组控制的夹料单元，所述夹料单元上设有移料马达。

2.根据权利要求1所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于：所述升降机构的机架底部设有四个滑轮。

3.根据权利要求1所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于：所述夹料单元包括受所述升降模组驱动的升降基板、设于升降基板上的夹料气缸、由所述夹料气缸驱动的夹料板，所述移料马达固定于所述夹料板上，所述移料马达驱动一主动胶轮。

4.根据权利要求3所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于：所述升降基板上设有两个夹料气缸，所述两个夹料气缸同时驱动所述夹料板。

5.根据权利要求3所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于：所述夹料板上还水平设置有若干从动胶轮，所述主动胶轮和从动胶轮最高点共水平面。

6.根据权利要求3所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于：所述夹料板的末端设有阻挡体。

7.根据权利要求1所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于：所述机架上设置用于探测治具最低位置的第一水平感应器、用于探测治具最高位置的第二水平感应器以及用于探测治具最外侧位置的竖直感应器。

8.根据权利要求1所述的用于涂装平板治具的自动升降转运机，其特征在于：所述两个升降机构分为第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上方设有放料机构，所述第二升降机构上方设有取料机构。