[实用新型]用于涂装平板治具的自动升降转运机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造设备技术领域，特别涉及一种可自动完成涂装平板治具循环的升降转运机。

背景技术

在涂装平板自动线生产时，支撑产品的治具需要循环周转使用，需要设定特定工位，由工人在线搬运周转。这就带来很大的弊端：一则工作强度大，频繁的搬动工作会大量消耗体力，否则难以跟上生产线的节奏，增加人手则会增加人力成本；二则治具在人员搬取过程中，难免会产生碰撞，不仅治具会损坏，还会损坏产品，带来材料成本的极大浪费。

因此，有必要提供一种新的转运设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可自动完成涂装平板治具循环的升降转运机。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种用于涂装平板治具的自动升降转运机，包括上下平行设置的两条传送带、设于所述传送带两侧的一对升降机构，所述升降机构包括机架、一对立设于所述机架上的升降模组和受所述升降模组控制的夹料单元，所述夹料单元上设有移料马达。

具体的，所述升降机构的机架底部设有四个滑轮。

具体的，所述夹料单元包括受所述升降模组驱动的升降基板、设于升降基板上的夹料气缸、由所述夹料气缸驱动的夹料板，所述移料马达固定于所述夹料板上，所述移料马达驱动一主动胶轮。

进一步的，所述升降基板上设有两个夹料气缸，所述两个夹料气缸同时驱动所述夹料板。

进一步的，所述夹料板上还水平设置有若干从动胶轮，所述主动胶轮和从动胶轮最高点共水平面。

进一步的，所述夹料板的末端设有阻挡体。

具体的，所述机架上设置用于探测治具最低位置的第一水平感应器、用于探测治具最高位置的第二水平感应器以及用于探测治具最外侧位置的竖直感应器。

具体的，所述两个升降机构分为第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上方设有放料机构，所述第二升降机构上方设有取料机构。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

1、实现了治具的循环转运，提高了自动化水平，节省了人力成本，降低了治具损坏的风险；

2、升降机构可独立拖行到其他位置与不同的传送带配套使用，提高了其使用灵活性；

3、主动胶轮和从动胶轮的设置能够防止治具移动过程中出现滑动摩擦而损坏；

4、阻挡体可以时治具滑入夹料单元时停留在适当位置，解决了治具滑落的问题。

附图说明

图1为本实用新型用于涂装平板治具的自动升降转运机的主视图；

图2为单个升降机构的主视图；

图3为升降机构在夹紧治具状态下的左视图；

图4为升降机构的俯视图；

图5为夹料单元的主视图。

图中数字表示：

1a-第一传送带，1b-第二传送带；

2-升降机构，2a-第一升降机构，2b-第二升降机构，21-机架，211-滑轮，22-升降模组，23-夹料单元，231-升降基板，232-夹料气缸，233-夹料板，2331-阻挡体，234-从动胶轮，24-移料马达，241-主动胶轮，25a-第一水平感应器，25b-第二水平感应器，25c-竖直感应器；

3-放料机构；

4-取料机构；

5-治具。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。