[实用新型]弹簧取出机器人

权利要求书

1.一种弹簧取出机器人，其特征在于：气缸二（11）的缸筒固定在机体（1）上，气缸二（11）的活塞杆与旋转法兰（2）的一端连接，旋转法兰（2）的另一端与横向轴（4）相连，旋转法兰（2）通过旋转基轴（3）与机体（1）连接，气缸二（11）的活塞杆顶出，旋转法兰（2）绕着旋转基轴（3）旋转，使横向轴（4）与垂直轴（25）一同翻转；气缸一（7）带动垂直轴连接块（20）在横向轴（4）的横向导轨上做水平方向运动，气缸三（26）带动垂直轴（25）在垂直导轨（24）上做垂直方向运动，垂直轴（25）下端的手爪（12）做夹紧和松开动作；所述手爪（12）为对开错齿型手爪；底板（37）的底部安装有四个能实现机器人快速定位与固定的福马轮（35）。

2.根据权利要求1所述的弹簧取出机器人，其特征在于：所述旋转法兰（2）设有旋转角度调节槽（53），微调连接座（49）的一端连接螺杆（48），另一端与微调螺杆（52）连接，螺杆（48）与气缸二（11）的活塞杆相连，微调旋转法兰（50）与旋转基轴（3）相连，微调转轴（51）的一端与微调旋转法兰（50）连接，另一端与微调螺杆（52）相连。

3.根据权利要求1所述的弹簧取出机器人，其特征在于：所述气缸一（7）的缸筒通过横向轴气缸固定板（18）固定在横向轴（4）上，气缸一（7）的活塞杆通过横向轴气缸固定栓（6）和横向轴气缸阻挡块（5）固定在垂直轴连接块（20）上，横向轴气缸固定板（18）与垂直轴固定板（19）相连，垂直轴固定板（19）与垂直轴连接块（20）相连，使横向轴（4）与垂直轴（25）连成一个整体；气缸三（26）的缸筒通过垂直轴气缸固定板（27）与垂直轴连接块（20）固定，气缸三（26）的活塞杆通过垂直轴气缸固定栓（28）和防松螺母锁定在机械爪固定板（14）上，垂直轴（25）的下端与机械爪固定板（14）相连，在垂直轴固定板（19）与垂直轴连接块（20）上分别锁有滑块（17），垂直轴（25）与横向轴（4）上分别锁有垂直导轨（24）和横向导轨（8）。

4.根据权利要求1所述的弹簧取出机器人，其特征在于：所述垂直轴（25）的上端设有垂直限位块（23），通过垂直轴连接块（20）上的缓冲器（21）减小垂直轴（25）运动的冲击力；垂直轴（25）上部设有用于微调垂直轴（25）行程的垂直轴微调螺杆（22）；横向轴（4）的一端设有横向限位块（9），通过横向缓冲器（10）减小横向轴（4）运动的冲击力。

5.根据权利要求3所述的弹簧取出机器人，其特征在于：所述垂直轴固定板（19）通过阻挡气缸固定板（16）连接有阻挡气缸（15）。

6.根据权利要求1所述的弹簧取出机器人，其特征在于：所述手爪（12）连接在平行气缸（13）上，平行气缸（13）与平行气缸连接块（31）连接，两块护板（32）中的一块的一端与平行气缸连接块（31）连接，两块护板（32）通过螺母将固定轴（33）包裹起来并锁紧，固定轴（33）的一端与姿势部连接板（34）连接，姿势部连接板（34）连接在机械爪固定板（14）上。

7.根据权利要求1所述的弹簧取出机器人，其特征在于：所述底板（37）与方钢（36）、加强筋（38）和方钢一（39）焊接组成底座，底座的底部安装有四个福马轮（35）；底座的上部设有一段用于调节底座高度的机构，方钢二（42）插入方钢一（39）的内部，方钢二（42）的侧边设有导轨（41），底座圆盘（43）与旋转调度盘（44）连接，旋转调度盘（44）与机体（1）相连，旋转调度盘（44）绕着轴（45）旋转。

8.根据权利要求7所述的弹簧取出机器人，其特征在于：所述方钢一（39）的一侧装有调压阀（40），调压阀（40）的一端接入外部气源，另一端通过三通接头分配至电磁阀汇流板和阻挡气缸（15）。