[实用新型]一种电动平衡车的脚踏感应控制系统

权利要求书

1.一种电动平衡车的脚踏感应控制系统，其特征在于在平衡车的脚踏区域内设置重力感应器或/和人体感应器，所述的重力感应器检测使用者重量，所述的人体感应器检测双脚是否位于脚踏区域，还包括主控模块，其根据重力感应器或/和人体感应器检测到的数据，调节电机转速控制平衡车的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的脚踏感应控制系统，其特征在于所述的人体感应器包括采样模块和比较模块，所述的采样模块采集人体与人体感应器的电路板的电容数据，采集模块采集的电容数据与人体感应器内的预设值通过比较模块比较判断人在车上的姿态。

3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车的脚踏感应控制系统，其特征在于还包括报警模块，当重力感应器与人体感应感应器中任意一个失效或者两者同时失效，则感应器报警，主控模块延时两秒关闭电机。

4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车的脚踏感应控制系统，其特征在于所述的重力感应器包括4个压力感应片，位于脚踏区域两侧各两个。

5.根据权利要求4所述的一种电动平衡车的脚踏感应控制系统，其特征在于所述的人体感应器为两个模块，脚踏区域每侧各一个。

6.根据权利要求5所述的一种电动平衡车的脚踏感应控制系统，其特征在于所述的重力感应器的量程为0-100KG。