[实用新型]一种电动平衡车的脚踏感应控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动平衡车的脚踏感应控制系统。

背景技术

现有电动平衡车比较注重操控，但安全性不足，而电动平衡车作为一种休闲交通工具，也比较吸引青少年朋友，通常未成年人使用时，不能较好的控制车速，容易引起危险，因此安全性上存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种电动平衡车的脚踏感应控制系统，能根据不同的使用者自动调节车速，确保行驶的安全性。

为此，本实用新型采取如下技术方案，一种电动平衡车的脚踏感应控制系统，其特征在于在平衡车的脚踏区域内设置重力感应器或/和人体感应器，所述的重力感应器检测使用者重量，所述的人体感应器检测双脚是否位于脚踏区域，还包括主控模块，其根据重力感应器或/和人体感应器检测到的数据，调节电机转速控制平衡车的行驶速度。

所述的人体感应器包括采样模块和比较模块，所述的采样模块采集人体与人体感应器的电路板的电容数据，采集模块采集的电容数据与人体感应器内的预设值通过比较模块比较判断人在车上的姿态。

还包括报警模块，当重力感应器与人体感应感应器中任意一个失效或者两者同时失效，则感应器报警，主控模块延时两秒关闭电机。

所述的重力感应器包括4个压力感应片，位于脚踏区域两侧各两个。

所述的人体感应器为两个模块，脚踏区域每侧各一个。

所述的重力感应器的量程为0-100KG。

本实用新型通过重力感应器和人体感应器分别对站在平衡车上的操控者体重或者操控姿态进行检测，并进行行驶速度调节或启停，适合各类人群使用，安全性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示的一种电动平衡车的脚踏感应控制系统，在平衡车的脚踏区域内1设置重力感应器和人体感应器3，重力感应器检测使用者重量，人体感应器检测双脚是否位于脚踏区域，还包括主控模块，其根据重力感应器和人体感应器检测到的数据，调节电机转速控制平衡车的行驶速度。

人体感应器包括采样模块和比较模块，采样模块采集人体与人体感应器的电路板的电容数据，采集模块采集的电容数据与人体感应器内的预设值通过比较模块比较判断人在车上的姿态。还包括报警模块，当重力感应器与人体感应感应器中任意一个失效或者两者同时失效，则感应器报警，主控模块延时两秒关闭电机。重力感应器包括4个压力感应片2，位于脚踏区域两侧各两个。人体感应器为两个模块，脚踏区域每侧各一个。重力感应器的量程为0-100KG。

目前的控制策略为，只有当检测到人体感应器的电压输出值超过预设的阀值同时检测到一定的重量则认为有人上车了，正常工作，当重力与人体感应器一方失效时认为感应器异常，然后报警，延时2s左右时间关闭电机输出，停车。当重力与人体感应器同时失效时认为人下车，然后延时2s左右时间关闭电机输出，停车。

应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。