[实用新型]浇铸机械手

权利要求书

1.浇铸机械手，其特征是包括：

基座（01）；

横向滑板（02），其可横向移动的设于所述的基座（01）上并由一横向传动伺服马达（21）驱动；

支架（03），其固定在所述的横向滑板（02）上；

升降装置（04），其包括固定在一起的上支撑板（41）、下支撑板（42）和位于所述上支撑板、下支撑板之间的升降支撑板（43），所述的下支撑板（42）可纵向移动的设于所述的支架（03）上并由一纵向传动伺服马达驱动，所述上支撑板（41）的上侧设有用于驱动所述升降支撑板（43）的升降伺服马达（44）；

汤勺舀取机构（05），其包括汤勺（51）、臂杆（52）、伸缩杆（53），所述臂杆（52）呈管状，所述臂杆（52）的上端穿过所述的下支撑板（42）固定在所述的升降支撑板（43）上，所述的伸缩杆（53）可移动的穿在所述的臂杆（52）内并由设在所述升降支撑板（53）上侧的舀浇伺服马达（54）驱动，所述的汤勺（51）连接在所述臂杆（52）、伸缩杆（53）的下端且所述的臂杆或伸缩杆与汤勺之间连接有连杆（55）。

2.根据权利要求1所述的浇铸机械手，其特征是：所述的基座（01）上设有横向轨道（11），所述的横向滑板（02）通过滑块设于所述的横向轨道（02）上，所述的横向传动伺服马达（21）通过啮合的横行齿轮（22）、横向齿条（23）驱动所述的横向滑板（02），所述的横行齿轮（22）由所述的横向传动伺服马达（21）驱动，所述的横向传动伺服马达（21）、横向齿条（23）分设在所述的横向滑板（02）、所述的基座（01）上；所述的支架（03）上设有纵向轨道（31），所述的下支撑板（42）通过滑块设于所述的纵向轨道（31）上，所述的纵向传动伺服马达通过纵行齿轮、纵向齿条驱动所述的纵向滑板，所述的纵行齿轮由所述的纵向传动伺服马达驱动，所述的纵向传动伺服马达、纵向齿条分设在所述的纵向滑板、所述的支架上。

3.根据权利要求2所述的浇铸机械手，其特征是：所述基座（01）的两端安装有由所述的横向滑板（02）带着伸缩的伸缩防护罩（12）；所述支架（03）的两端安装有由所述的下支撑板（42）带着伸缩的耐高温防护罩（32）。

4.根据权利要求1所述的浇铸机械手，其特征是：所述的上支撑板（41）、下支撑板（42）由支撑在二者之间的支杆（45）固定在一起。

5.根据权利要求1所述的浇铸机械手，其特征是：所述臂杆（52）的下端设为折弯臂（56），所述折弯臂（56）通过销轴连接所述的汤勺（51），所述伸缩杆（53）的下端通过销轴连接所述的连杆（55），所述连杆（55）的另一端通过销轴连接所述的汤勺（51）。

6.根据权利要求5所述的浇铸机械手，其特征是：所述汤勺（51）上设有提手（57），所述的提手（57）具有纵向延伸的连接部（58），所述的折弯臂（56）、连杆（55）分别连接在所述连接部（58）的前端和后端。

7.根据权利要求1或5或6所述的浇铸机械手，其特征是：所述的汤勺舀取机构（05）为两个并相对于所述的支架呈对称状布置。

8.根据权利要求1所述的浇铸机械手，其特征是：所述升降伺服马达（44）通过螺杆机构带着所述的升降支撑板（43）升降，所述的螺杆机构包括通过螺纹配合的螺杆（46）和螺母，所述螺母固定在升降支撑板上，所述升降伺服马达（44）驱动所述螺杆（46）。

9.根据权利要求1所述的浇铸机械手，其特征是：所述的上支撑板（41）、下支撑板（42）之间设有导向杆（47），所述的升降支撑板（43）套在所述的导向杆（47）上。

10.根据权利要求1所述的浇铸机械手，其特征是：所述的汤勺舀取机构（05）上安装有铝液探测传感器（06）。