[实用新型]浇铸机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备，尤其是利用机器代替人工取汤来配合离心浇铸机压铸的机械手设备，具体是一种浇铸机械手。

背景技术

目前在离心浇铸机压铸的生产线上，铝液的浇铸全部是人工操作，生产过程中，铝液的温度高达700多摄氏度，且铝液离开熔炉设备后会很快凝固，这样就要求工人的手脚要快，工人在高强度、高频率、精神高度集中的劳动中，极其容易失误，再加上每个模具需要的浇注工艺都不一样，在这样高压的工作环境中，工人一不小心就会被溢出的铝液烫伤。还有人工取汤全凭手感来确定铝液的重量，人的感觉永远也比不上机器控制的精度，这样就导致压铸出来的产品重量不一，次品率极高，造成生产成本大大增加，而优秀的操作员工培养困难，而且该岗位工人工资日益提高，造成每班流水线的产量由该工人的素质决定，严重影响产品的产量及交货期。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有离心浇铸机压铸的生产线上铝液的浇铸依靠人工操作所带来的缺陷，提供一种可代替人工作业的浇铸机械手。

为达到上述目的，本实用新型的浇铸机械手，其特征是包括：

基座；

横向滑板，其可横向移动的设于所述的基座上并由一横向传动伺服马达驱动；

支架，其固定在所述的横向滑板上；

升降装置，其包括固定在一起的上支撑板、下支撑板和位于所述上支撑板、下支撑板之间的升降支撑板，所述的下支撑板可纵向移动的设于所述的支架上并由一纵向传动伺服马达驱动，所述上支撑板的上侧设有用于驱动所述升降支撑板的升降伺服马达；

汤勺舀取机构，其包括汤勺、臂杆、伸缩杆，所述臂杆呈管状，所述臂杆的上端穿过所述的下支撑板固定在所述的升降支撑板上，所述的伸缩杆可移动的穿在所述的臂杆内并由设在所述升降支撑板上侧的舀浇伺服马达驱动，所述的汤勺连接在所述臂杆、伸缩杆的下端且所述的臂杆或伸缩杆与汤勺之间连接有连杆。

作为优选技术手段：所述的基座上设有横向轨道，所述的横向滑板通过滑块设于所述的横向轨道上，所述的横向传动伺服马达通过啮合的横行齿轮、横向齿条驱动所述的横向滑板，所述的横行齿轮由所述的横向传动伺服马达驱动，所述的横向传动伺服马达、横向齿条分设在所述的横向滑板、所述的基座上。所述的支架上设有纵向轨道，所述的下支撑板通过滑块设于所述的纵向轨道上，所述的纵向传动伺服马达通过纵行齿轮、纵向齿条驱动所述的纵向滑板，所述的纵行齿轮由所述的纵向传动伺服马达驱动，所述的纵向传动伺服马达、纵向齿条分设在所述的纵向滑板、所述的支架上。进一步的，所述基座的两端安装有由所述的横向滑板带着伸缩的伸缩防护罩。所述支架的两端安装有由所述的下支撑板带着伸缩的耐高温防护罩。

作为优选技术手段：所述的上支撑板、下支撑板由支撑在二者之间的支杆固定在一起。

作为优选技术手段：所述臂杆的下端设为折弯臂，所述折弯臂通过销轴连接所述的汤勺，所述伸缩杆的下端通过销轴连接所述的连杆，所述连杆的另一端通过销轴连接所述的汤勺。进一步的，所述汤勺上设有提手，所述的提手具有纵向延伸的连接部，所述的折弯臂、连杆分别连接在所述连接部的前端和后端。

作为优选技术手段：所述的汤勺舀取机构为两个并相对于所述的支架呈对称状布置。

作为优选技术手段：所述升降伺服马达通过螺杆机构带着所述的升降支撑板升降，所述的螺杆机构包括通过螺纹配合的螺杆和螺母，所述螺母固定在升降支撑板上，所述升降伺服马达驱动所述螺杆。

作为优选技术手段：所述的上支撑板、下支撑板之间设有导向杆，所述的升降支撑板套在所述的导向杆上。

作为优选技术手段：所述的汤勺舀取机构上安装有铝液探测传感器。

作为优选技术手段：所述支架上设有位于所述汤勺下侧的接料槽。

本实用新型的有益效果是：利用机械设备代替人工操作，能够大大提高生产效率，提高操作人员的安全性；利用机械设备代替人工操作，能很好的控制铝液的重量精度要求，提高产品的合格率，减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型浇铸机械手的一个轴侧图；

图2为图1所示浇铸机械手的正面正投影示意图；

图3为图2的俯视图；

图4-6显示本实用新型的汤勺舀取浇铸液过程中的三种状态示意图；

图7为本实用新型的汤勺舀取机构配置在升降装置上的一个示意图；

图8为图7所示结构的另一个示意图；

图9为本实用新型汤勺舀取机构的示意图；

图中标号说明：

01-基座：11-横向轨道，12-伸缩防护罩；