[实用新型]钢板拼接直缝焊接系统

权利要求书

1.一种钢板拼接直缝焊接系统，其特征在于，包括小车、VMT激光追踪设备、焊枪以及工控机，所述小车设于一位于直缝上方且x轴方向的轨道上，该小车上沿其移动方向前后布置有VMT激光追踪设备以及焊枪，所述VMT激光追踪设备通过第一z轴调整电机固定于所述小车下方，所述焊枪通过一第二z轴调整电机以及y轴调整电机固定于所述小车下方，所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔250-350mm，所述工控机与所述小车、VMT激光追踪设备、焊枪、第一z轴调整电机、第二z轴调整电机以及y轴调整电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板拼接直缝焊接系统，其特征在于，所述工控机采用Simotion运动控制机，所述VMT激光追踪设备采用倍加福公司的VMT激光追踪设备。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢板拼接直缝焊接系统，其特征在于，所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔300mm。