[实用新型]钢板拼接直缝焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢板焊接技术领域，尤其涉及一种钢板拼接直缝焊接系统。

背景技术

钢板工件一般都是由钢卷开卷而来，其焊接边不直，需要先对工件的焊接边进行修边，修边完成后，还需要将两块修边后的工件进行焊接。

传统的焊接方法由人工完成，无法根据钢板的边缘情况调整焊接点，焊接质量低，人力成本高。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种钢板拼接直缝焊接系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢板拼接直缝焊接系统，包括小车、VMT激光追踪设备、焊枪以及工控机，所述小车设于一位于直缝上方且x轴方向的轨道上，该小车上沿其移动方向前后布置有VMT激光追踪设备以及焊枪，所述VMT激光追踪设备通过第一z轴调整电机固定于所述小车下方，所述焊枪通过一第二z轴调整电机以及y轴调整电机固定于所述小车下方，所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔250-350mm，所述工控机与所述小车、VMT激光追踪设备、焊枪、第一z轴调整电机、第二z轴调整电机以及y轴调整电机连接；

所述工控机采用Simotion运动控制机，所述VMT激光追踪设备采用倍加福公司的VMT激光追踪设备。

所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔300mm。

本实用新型结构是简单、使用方便，焊接质量高，整个过程全自动，节省了人力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的电气连接结构示意图；

具体实施方式

如图1-3所示，一种钢板拼接直缝焊接系统，包括小车110、VMT激光追踪设备120、焊枪130以及工控机140。

小车110设于一位于直缝上方且x轴方向的轨道180上，该小车110上沿其移动方向前后布置有VMT激光追踪设备120以及焊枪130。

VMT激光追踪设备120通过第一z轴调整电机150固定于小车110下方，可以调节VMT激光追踪设备120的上下位置，以在待机位和工作位之间切换。

焊枪130通过一第二z轴调整电机160以及y轴调整电机170固定于小车110下方，VMT激光追踪设备120与焊枪130前后间隔250-350mm。

较佳的，VMT激光追踪设备120与焊枪130前后间隔300mm。

具体地，y轴调整电机170沿y轴水平设置在小车110的下表面，第二z轴调整电机160竖直传动设于y轴调整电机170的下方，焊枪130与第二z轴调整电机160传动连接。

工控机140与小车110、VMT激光追踪设备120、焊枪130、第一z轴调整电机150、第二z轴调整电机160以及y轴调整电机170连接。

工控机140对小车110、VMT激光追踪设备120、焊枪130、第一z轴调整电机150、第二z轴调整电机160以及y轴调整电机170进行控制，并且根据VMT激光追踪设备120检测到的焊接点坐标，调整焊枪130的位置对钢板2进行焊接，焊接质量高，整个过程全自动，节省了人力成本。

其中，x轴为所述焊枪前进的方向，y轴为所述焊枪的左右调整方向，z轴为所述焊枪的上下调整方向。

具体地，工控机140采用Simotion运动控制机，VMT激光追踪设备120采用倍加福公司的VMT激光追踪设备。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。