[实用新型]地下铲运机用负载敏感转向液压系统

权利要求书

1.一种地下铲运机用负载敏感转向液压系统，包括第一转向油缸、第二转向油缸、制动泵、油箱，其特征在于：还包括负载敏感变量泵、负载敏感转向阀、优先控制阀组、制动蓄能器、应急转向蓄能器、充液阀，优先控制阀组设置进油口P1、CF口、EF口、LS口、LSS口、LSW口，进油口P1与CF口连通，

负载敏感变量泵的S口与油箱相通，B口与优先控制阀组的进油口P1连通，B口处并联压力继电器，压力继电器的控制端与控制器的控制信号输出端连接，L口与油箱相通，优先控制阀组的CF口、EF口分别与负载敏感转向阀的进油口P1、工作系统的进油口P连通，LSS口与负载敏感转向阀的LS口连通，LSW口与工作系统的LS口连通，优先控制阀组的LS口与负载敏感变量泵的X口连通，

负载敏感转向阀的工作口A分别与第一转向油缸的无杆腔、第二转向油缸的有杆腔连通，工作口B分别与第一转向油缸的有杆腔、第二转向油缸的无杆腔连通，负载敏感转向阀的回油口TP、回油口T分别经卸油管路与油箱连通，

制动泵的进口与油箱相通，出口与充液阀的进油口P连通，充液阀的回油口O、T分别与回油管路连通，充液阀的工作口A经第三单向阀与制动系统连通，第三单向阀与制动系统之间的管路上并联制动蓄能器，充液阀的工作口A与第三单向阀之间的管路上并联应急转向蓄能器，应急转向蓄能器经阀门与负载敏感转向阀的进油口P2连通，阀门开启时，应急转向蓄能器中的压力油单方向流向负载敏感转向阀的进油口P2。

2.根据权利要求1所述的地下铲运机用负载敏感转向液压系统，其特征在于：所述制动泵的出口与充液阀进油口P之间的油管上并联电磁溢流阀，电磁溢流阀的回油口T与油箱相通。

3.根据权利要求1所述的地下铲运机用负载敏感转向液压系统，其特征在于：所述负载敏感变量泵的X口经电磁阀与泄油管路连通。

4.根据权利要求1所述的地下铲运机用负载敏感转向液压系统，其特征在于：所述优先控制阀组包括逻辑阀和梭阀，逻辑阀安装在进油口P1和EF口之间，LSS口与逻辑阀的控制端口连通，梭阀的两个进口分别与LSS口、LSW口连通，梭阀的出口与LS口连通。

5.根据权利要求1-4任一项所述的地下铲运机用负载敏感转向液压系统，其特征在于：所述制动泵采用齿轮泵。

6.根据权利要求1-4任一项所述的地下铲运机用负载敏感转向液压系统，其特征在于：所述阀门采用双向截止电磁阀。

7.根据权利要求1-4任一项所述的地下铲运机用负载敏感转向液压系统，其特征在于：所述阀门采用串联连接的单向阀和单向截止阀。

8.根据权利要求1-4任一项所述的地下铲运机用负载敏感转向液压系统，其特征在于：所述负载敏感变量泵的B口处安装第一单向阀。

9.根据权利要求1-4任一项所述的地下铲运机用负载敏感转向液压系统，其特征在于：所述制动泵的出口经第二单向阀、高压过滤器与充液阀的进油口P连通。

10.根据权利要求1-4任一项所述的地下铲运机用负载敏感转向液压系统，其特征在于：所述回油管路上安装回油过滤器。