[实用新型]地下铲运机用负载敏感转向液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压系统，特别是涉及一种地下铲运机用负载敏感转向液压系统。

背景技术

随着地下铲运机在矿山开采中应用的普及，客户对铲运机操作性能的舒适性、安全性和可靠性提出了更高的要求。目前，地下铲运机基本全部采用全液压动力转向，为防止变量泵故障时，车辆无法转向，占用巷道，影响其他车辆的正常运行，严重影响生产效率，须安装紧急转向系统，而目前大部分地下铲运机未装配应急转向系统。

现今大部分地下铲运机的转向系统所采用的型式可归结为以下几种。

1)定量泵+优先阀+转向器的型式：此型式的转向系统优点为转向速度可控。

然而，为减小操作力矩，避免人员疲劳，所选用方向盘较大，而地下铲运机司机室空间有限，难以合理布置。为实现优先转向，提高转向灵敏度，优先阀的控制弹簧压力必须大于7bar，即系统无动作时，优先阀P口的压力大于7bar，发动机全转速时大于10bar。

依据行业标准，地下铲运机最快转向时间必须小于6s(从左极限至右极限)。地下铲运机在作业过程中，发动机一般工作在怠速至最高转速范围内，即750rpm～2200rpm。为了保证发动机在低速状态时，进行快速全转向，提高生产效率，一般选用较大排量变量泵。但当发动机高速时则有大量的功率损失，导致液压油升温严重。以10t地下铲运机为例，约有2kw的空循环功率损失。

2)定量泵+比例换向阀的控制型式，优点是系统成本较低，容易实现，便于操作，但转向速度不可控，当车速高于15km/h时难以控制车辆行驶。

3)专利号为ZL201320460529.2的专利公开了一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，其工作系统与转向系统共用一个轴向柱塞变量泵，并根据负载的变化自动调整轴向柱塞变量泵的排量和压力。此系统解决了定量转向系统工作效率低，发热量大等问题，且转向速度可控。但存在以下不足：无应急转向系统，当变量泵故障时，无法转向，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种降低能耗、具有较快的紧急转向功能、性能可靠、安全性高的地下铲运机用负载敏感转向液压系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种地下铲运机用负载敏感转向液压系统，包括第一转向油缸、第二转向油缸、制动泵、油箱，其中还包括负载敏感变量泵、负载敏感转向阀、优先控制阀组、制动蓄能器、应急转向蓄能器、充液阀，优先控制阀组设置进油口P1、CF口、EF口、LS口、LSS口、LSW口，进油口P1与CF口连通，负载敏感变量泵的S口与油箱相通，B口与优先控制阀组的进油口P1连通，B口处并联压力继电器，压力继电器的控制端与控制器的控制信号输出端连接，L口与油箱相通，优先控制阀组的CF口、EF口分别与负载敏感转向阀的进油口P1、工作系统的进油口P连通，LSS口与负载敏感转向阀的LS口连通，LSW口与工作系统的LS口连通，优先控制阀组的LS口与负载敏感变量泵的X口连通，负载敏感转向阀的工作口A分别与第一转向油缸的无杆腔、第二转向油缸的有杆腔连通，工作口B分别与第一转向油缸的有杆腔、第二转向油缸的无杆腔连通，负载敏感转向阀的回油口TP、回油口T分别经卸油管路与油箱连通，制动泵的进口与油箱相通，出口与充液阀的进油口P连通，充液阀的回油口O、T分别与回油管路连通，充液阀的工作口A经第三单向阀与制动系统连通，第三单向阀与制动系统之间的管路上并联制动蓄能器，充液阀的工作口A与第三单向阀之间的管路上并联应急转向蓄能器，应急转向蓄能器经阀门与负载敏感转向阀的进油口P2连通，阀门开启时，应急转向蓄能器中的压力油单方向流向负载敏感转向阀的进油口P2。

本实用新型地下铲运机用负载敏感转向液压系统，进一步的，所述制动泵的出口与充液阀进油口P之间的油管上并联电磁溢流阀，电磁溢流阀的回油口T与油箱相通。

本实用新型地下铲运机用负载敏感转向液压系统，进一步的，所述负载敏感变量泵的X口经电磁阀与泄油管路连通。

本实用新型地下铲运机用负载敏感转向液压系统，进一步的，所述优先控制阀组包括逻辑阀和梭阀，逻辑阀安装在进油口P1和EF口之间，LSS口与逻辑阀的控制端口连通，梭阀的两个进口分别与LSS口、LSW口连通，梭阀的出口与LS口连通。

本实用新型地下铲运机用负载敏感转向液压系统，进一步的，所述制动泵采用齿轮泵。

本实用新型地下铲运机用负载敏感转向液压系统，进一步的，所述阀门采用双向截止电磁阀。