[实用新型]地下铲运机的定变量液压系统

说明书

技术领域

本实用新型属于地下铲运机技术领域，特别是涉及一种地下铲运机的定变量液压系统。

背景技术

液压系统是地下铲运机的关键系统之一，其性能的好坏直接影响铲运机整机的可靠性和综合性能指标。

地下铲运机的液压系统有定量液压系统与变量液压系统。定量泵液压系统与变量泵液压系统相比，系统简单、成本低、使用可靠、维护方便，对油液清洁度要求不是很苛刻，适应性强，能够适应井下的恶劣环境，因此在地下矿山采矿设备中得到了广泛的应用。

以10吨电动铲运机为例，由于电动机转速受负载影响较小，工作系统溢流时的功率高达83kw，而电动机功率只有110kw，铲矿工况时电动机的负载扭矩已接近额定扭矩的2倍，电流达到额定值的2.5倍，造成巨大的安全隐患与能耗。为避免电动机严重超载，不得不增加电动机的功率至132kw，进而增加了运输工况时的能耗。

变量液压系统主要采用负载敏感变量泵与负载敏感阀，系统流量取决于阀口的开度，无溢流。但是地下铲运机的变量泵基本都安装在变矩器或整体式变速箱上，空间有限，而负载敏感变量泵体积较大，多数情况下无法应用两个变量泵。变量泵相对于齿轮泵，自吸能力差，抗污染能力低，故障率高，使用维护成本高。

为避免负载敏感变量泵故障时，地下铲运机失去转向能力，无法转向，一般选装应急转向泵，其由直流电动机驱动，受电瓶供电能力的限制，直流电动机的功率通常低于2.5kw，因而应急转向泵的排量较小，只有3-4ml/r，转向速度很慢，可能引发某些本可避免的事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能耗低、提高应急转向能力的地下铲运机的定变量液压系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种地下铲运机的定变量液压系统，包括第一转向油缸、第二转向油缸、工作阀、倾翻缸、举升缸，其中还包括负载敏感变量泵、负载敏感转向阀、优先控制阀组、电控卸荷阀、工作泵，优先控制阀组设置进油口P1、CF口、EF口、LS口、LSS口、LSW口，进油口P1与CF口连通，负载敏感变量泵的S口与油箱相通，B口与优先控制阀组的进油口P1连通，L口与油箱相通，优先控制阀组的CF口、EF口分别与负载敏感换向阀、工作阀的进油口P连通，优先控制阀组的LSS口与负载敏感转向阀的LS口连通，优先控制阀组的LSW口与工作阀的LS口连通，优先控制阀组的LS口与负载敏感变量泵的X口连通，负载敏感转向阀的工作口A分别与第一转向油缸的无杆腔、第二转向油缸的有杆腔连通，负载敏感转向阀的工作口B分别与第一转向油缸的有杆腔、第二转向油缸的无杆腔连通，负载敏感转向阀的回油口TP经卸油管路与油箱相通，负载敏感转向阀的回油口T经回油管路与油箱相通，工作阀的工作口A与倾翻缸的有杆腔连通，工作口B与倾翻缸的无杆腔连通，工作阀的工作口C与举升缸的有杆腔连通，工作口D与举升缸的无杆腔连通，工作阀的回油口TP与卸油管路连通，工作阀的回油口T与回油管路连通，电控卸荷阀设置进油口P、回油口T、工作口A，工作泵的进口与油箱相通，出口与电控卸荷阀的进油口P连通，电控卸荷阀的工作口A与优先控制阀组的进油口P1连通，电控卸荷阀的回油口T与油箱连通。

本实用新型地下铲运机的定变量液压系统，进一步的，所述电控卸荷阀包括第二单向阀、溢流阀、第二电磁阀、压力继电器，第二单向阀安装在进油口P和工作口A之间，溢流阀安装在进油口P和回油口T之间，进油口P和回油口T之间还并联第二电磁阀，第二单向阀的出口与工作口A之间并联压力继电器。

本实用新型地下铲运机的定变量液压系统，进一步的，所述优先控制阀组包括逻辑阀和梭阀，逻辑阀安装在进油口P1和EF口之间，LSS口与逻辑阀的控制端口连通，梭阀的两个进口分别与LSS口、LSW口连通，梭阀的出口与LS口连通。

本实用新型地下铲运机的定变量液压系统，进一步的，所述负载敏感变量泵的X口经第一电磁阀与泄油管路连通。

本实用新型地下铲运机的定变量液压系统，进一步的，所述工作泵采用齿轮泵。

本实用新型地下铲运机的定变量液压系统，进一步的，所述负载敏感变量泵的B口处安装第一单向阀。

本实用新型地下铲运机的定变量液压系统，进一步的，所述工作泵的出口处安装高压过滤器。

本实用新型地下铲运机的定变量液压系统，进一步的，所述回油管路上安装回油过滤器。

本实用新型地下铲运机的定变量液压系统，进一步的，所述