[实用新型]一种自动提取羽毛绒的装置

权利要求书

1.一种自动提取羽毛绒的装置，其特征在于：包括箱体(1)、设置在箱体(1)上方的工作腔(2)，所述的工作腔(2)包括分拣腔(3)、待测羽绒腔(4)、多个杂质腔(5)，所述的工作腔(2)上方设有可移动机械手，所述的工作腔(2)上方还设有采集工作腔(2)内图像信号的图像采集机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动提取羽毛绒的装置，其特征在于：所述的图像采集机构为工业摄像机(6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动提取羽毛绒的装置，其特征在于：所述的工作腔(2)的边框上设有支撑柱(17)，所述的工业摄像机(6)通过连接在其底部的转轴(18)可转动连接在支撑柱(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动提取羽毛绒的装置，其特征在于：所述的机械手连接在纵臂(7)上，所述的纵臂(7)通过滑轨机构可滑动连接在横臂(8)上，所述的横臂(8)两端分别通过滑轨机构可滑动连接在工作腔(2)的腔体两侧壁的上沿。

5.根据权利要求1所述的一种自动提取羽毛绒的装置，其特征在于：所述的机械手包括手爪安装板(9)，手爪安装板(9)一侧设有第一气缸，所述的第一气缸的活塞杆端部通过气缸连接器与负压吸头(10)连接；

所述的手爪安装板(9)的另一侧设有第二气缸，所述的第二气缸的活塞杆端部通过另一个气缸连接器与夹物手爪(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动提取羽毛绒的装置，其特征在于：所述的分拣腔(3)底板(12)上设有多个出风孔(20)，所述的箱体(1)内设有将含有负离子的风通过出风孔(20)吹向分拣腔(3)内的吹风机构；

所述的出风孔(20)孔道倾斜于底板设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动提取羽毛绒的装置，其特征在于：所述的分拣腔(3)一端连接有称重抽屉(13)，分拣腔(3)另一端设有由推送气缸控制在推板导轨(14)上滑动的羽毛绒推板(15)。

8.根据权利要求1所述的一种自动提取羽毛绒的装置，其特征在于：所述的分拣腔(3)底板四周设有刻度线(19)。