[实用新型]一种自动提取羽毛绒的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及羽毛绒提纯的技术领域，特别涉及一种自动提取羽毛绒的 装置。

背景技术

羽绒工业化生产造成羽绒中会含有杂质：如毛片、羽毛、羽丝、其他非绒 毛杂质等，将杂质从工业羽绒中分离出来对羽绒生产厂家利益有重要影响,因为 羽绒价格由羽绒等级决定,羽绒等级由羽绒含绒量确定。

在同一种类羽绒中，保温性能最好的是绒朵，其他如绒丝、羽毛、羽丝、 毛片等保温性能较差。在羽绒行业根据羽绒样品的含绒量给羽绒分级，不同级 别的羽绒价格相差很大，所以羽绒含绒量检验方法对羽绒生产企业影响极大， 从而影响整个行业健康发展。目前羽绒评级办法是：首先由需要评级的企业向 法定评级机构提出申请并按要求提交样品；法定评级机构接受申请并人工方法 从样品中将非绒物质剔除，然后称绒质量从而得出样品中绒的含量；最后评级 机构根据国家相关法规确定样品的等级。此方缺点表现在如下几个方面：1、所 提交样品中非绒物质是由人工剔除，剔除杂质的多少受人为因素影响极大，从 而影响检测结果的公平性；2、检测的重复性较差，同一批样品，不同的人进行 检测操作，结果很难一致，影响检测结果的权威性；3、在绒的形态判断上没有 统一的标准，也会影响检测结果的公平性；4、现有国家羽绒评级标准根据含绒 量来确定羽绒等级，但没有一种度量仪来对这种标准进行印证。目前，文献“SVM 内核构建与优化在羽绒检测系统中的应用”、“SVM在羽绒识别中的应用”、“基于 SVM的自动羽绒识别系统”、“计算机图像处理技术在异色羽绒分选中的应用”、 “模糊支持张量机图像分类算法及其应用”、“羽绒羽毛的检测研究”、“基于支 持向量机的羽绒种类自动检测系统”都涉及到计算机图像技术在羽绒自动识别 中的应用。(且主要集中于分类器设计，对于图像特征提取涉及较少。)但全部 集中在不同种类羽绒的分类选择或不同颜色的羽绒识别，且多为图像形态的探 索研究。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种能够 自动分拣出羽绒原料中羽毛绒、其他杂质的自动提取羽毛绒的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动提取羽毛绒的 装置，包括箱体、设置在箱体上方的工作腔，所述的工作腔包括分拣腔、待测 羽绒腔、多个杂质腔，所述的工作腔上方设有可移动机械手，所述的工作腔上 方还设有采集工作腔内图像信号的图像采集机构。

所述的图像采集机构将采集的工作腔内图像信号传输至工控机，所述的工 控机处理图像信号，区分待测原料中羽毛绒、非绒朵杂质，并控制机械手将非 绒朵杂质抓取到杂质腔。

所述的图像采集机构为工业摄像机。

所述的工作腔的边框上设有支撑柱，所述的工业摄像机通过连接在其底部 的转轴可转动连接在支撑柱上。

所述的机械手连接在纵臂上，所述的纵臂通过滑轨机构可滑动连接在横臂 上，所述的横臂两端分别通过滑轨机构可滑动连接在工作腔的腔体两侧壁的上 沿。

所述的机械手包括手爪安装板，手爪安装板一侧设有第一气缸，所述的第 一气缸的活塞杆端部通过气缸连接器与负压吸头连接；

所述的手爪安装板的另一侧设有第二气缸，所述的第二气缸的活塞杆端部 通过另一个气缸连接器与夹物手爪连接。

所述的分拣腔底板上设有多个出风孔，所述的箱体内设有将含有负离子的 风通过出风孔吹向分拣腔内的吹风机构；

所述的出风孔孔道倾斜于底板设置。

所述的分拣腔一端连接有称重抽屉，分拣腔另一端设有由推送气缸控制在 推板导轨上滑动的羽毛绒推板。

所述的分拣腔底板四周设有刻度线。

一种使用自动提取羽毛绒的装置提取羽毛绒的方法，所述的方法包括以下 步骤：

a)工业摄像机对工作腔进行拍照，工控机的图像识别计算机系统对图像进 行分析，判断待测羽绒腔有无待测羽绒原料、分拣腔有无待测羽绒原料；

b)驱动机械手抓从待测羽绒腔取出一定量羽绒原料放入分拣腔，吹风结构 从分拣腔底板的出风孔吹出含有负离子的风，将分拣腔内的待测羽绒吹散，再 次启动图像识别计算机系统对图像进行分析，计算出待检物具体坐标位置，区 分出羽毛绒、其他杂质，根据图像识别的结果决定机械手抓或者负压吸头将待 检杂质捡起并放入杂质腔内；