[实用新型]适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人

权利要求书

1.一种适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人，其特征在于，所述工作仓设置有连接件分别连接进气管、排气管和加料管，工作仓还设置有移动架、导轨、搅拌装置和布料装置，移动架在导轨上来回往复运动，所述搅拌装置和布料装置均设置于移动架上。

2.根据权利要求1所述适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人，其特征在于，所述工作仓在沿长度方向装设2条导轨，所述移动架架设于两条导轨之间并经导轨沿工作仓长度方向来回往复运动。

3.根据权利要求1所述适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人，其特征在于，所述工作仓也可在沿宽度方向装设2条导轨，所述移动架架设于两条导轨之间并经导轨沿工作仓宽度方向来回往复运动。

4.根据权利要求1所述适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人，其特征在于，所述搅拌装置设置于移动架上并可在移动架上沿与导轨相垂直的方向来回往复运动。

5.根据权利要求1所述适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人，其特征在于，所述搅拌装置为若干个，所述若干个搅拌装置均匀设置于移动架上。

6.根据权利要求5所述适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人，其特征在于，所述搅拌装置为2个或2个以上。

7.根据权利要求1所述适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人，其特征在于，所述布料装置设置于移动架上并可在移动架上沿与导轨相垂直的方向来回往复运动。

8.根据权利要求1所述适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人，其特征在于，所述布料装置为若干个，所述若干个布料装置均匀设置于移动架上。

9.根据权利要求8所述适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人，其特征在于，所述布料装置为2个或2个以上。

10.根据权利要求1所述适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人，其特征在于，所述布料装置设置于搅拌装置上端的旁边并同步在移动架上沿与导轨相垂直的方向来回往复运动。