[实用新型]适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及发酵技术领域，更具体地，涉及一种适用于固态发酵的移动搅拌

和布料的工作仓机器人。

背景技术

固态发酵指利用自然底物做碳源及能源，或利用惰性底物做固体支持物，其体系无水或接近于无水的任何发酵过程，微生物的生长及形成的产物均在基质表面。

固态发酵是解决当前人类所面临的“三大”危机的一个有效手段。当前，许多工农业残渣、城市生活垃圾已成为人们的社会公害，对人类的生存环境均产生不利的影响。发酵工艺流程可广泛应用于处理生活垃圾、商业垃圾、农业垃圾及城市固体垃圾中的可降解生物垃圾，通过发酵工艺流程可将垃圾转换成高质量的生物燃气（Biogas）和有机肥（Compost），生物燃气又可发电并产出热能。随着人们对固态发酵机理认识不断加深，现代固态发酵技术可以将这些材料进行降解、修复、转化为对人们有益或无害的物质、既无损于既定的自然生态系统，又可以成功解决环境问题、减轻自然危机。

传统发酵（露天）达到腐熟的时间常需1～3个月，其周围恶臭难闻，蚊、蝇大量滋生，环境污染十分严重。现有的发酵通常采用槽式发酵，利用翻堆机翻堆，把物料搅拌、打散、蒸发水分，以持续发酵，但这种形式的发酵容易污染环境；而其他密封式的罐式发酵或箱式发酵，采用的是固定式搅拌轴或箱体底面通风，整个发酵罐/箱是一个整体的机器，调整好发酵罐各项参数后，将发酵物料一次性装入发酵罐/箱，开始发酵直到发酵完毕出料，整个发酵罐/箱中是发酵相同时间、相同程度的物料，统一进料统一出料，发酵罐的规模最终决定了发酵生产的规模，厂家需要大量的仓库场地堆放发酵好的成品，成品进仓或出仓需要大量人工或机械进行装卸，带来巨大的劳动量和环境污染问题，发酵设备占地面积大、发酵生产的劳动强度大，不能实现标准化生产。

除此之外，现有发酵技术虽然逐步实现了从敞开式发酵到封闭式发酵，但是进料出料均无法实现在封闭状态下实施，无法从根本上解决环境污染的问题；现有发酵技术虽然在逐步开展从经验式发酵到控制式发酵的研究，但研究的重点都集中在原有的发酵生产工艺模式下对水分、接种、供气等因素控制方面，缺乏解决发酵生产标准化控制等根本工艺改进方面的研究。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有固态发酵的装置的技术不足，提供一种

适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓，所述工作仓集成了搅拌、布料、通风等功能，达到均匀搅拌和布料的效果，并作为一体化结构，可以实现整个仓进行替换，最大限度减低因为维修搅拌装置、布料装置等结构造成的对发酵进程的影响。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

提供一种适用于固态发酵的移动搅拌和布料的工作仓机器人，所述工作仓设置有连接件分别连接进气管、排气管和加料管，工作仓还设置有移动架、导轨、搅拌装置和布料装置，所述工作仓装设导轨，移动架在导轨上来回往复运动，所述搅拌装置和布料装置均设置于移动架上。

所述工作仓可在沿长度方向（或X方向）装设2条导轨，所述移动架架设于两条导轨之间并经导轨沿工作仓长度方向（或X方向）来回往复运动。同理，所述工作仓也可在沿宽度方向（或Y方向）装设2条导轨，所述移动架架设于两条导轨之间并经导轨沿工作仓宽度方向（或Y方向）来回往复运动。

所述搅拌装置设置于移动架，其优选方案之一是移动设置一个搅拌装置：所述搅拌装置设置于移动架上并可在移动架上沿与导轨相垂直的方向来回往复运动，结合移动架沿导轨方向的来回往复运动，实现两个方向的均匀搅拌；其优选方案之二是固定设置若干个搅拌装置：所述搅拌装置为若干个，所述若干个搅拌装置均匀设置于移动架上，若干个搅拌装置同时搅拌，随着移动架沿导轨的来回往复运动，实现均匀地搅拌。所述若干个搅拌装置优选为2个或2个以上。

同理，所述布料装置设置于移动架，其优选方案之一是移动设置一个布料装置：所述布料装置设置于移动架上并可在移动架上沿与导轨相垂直的方向来回往复运动，结合移动架沿导轨方向的来回往复运动，实现两个方向的均匀布料；其优选方案之二是固定设置若干个布料装置：所述布料装置为若干个，所述若干个布料装置均匀设置于移动架上，若干个布料装置同时布料，随着移动架沿导轨的来回往复运动，实现均匀地布料。所述若干个布料装置优选为2个或2个以上。