[实用新型]人形机器人的多轴回转结构有效
| 申请号： | 201520608805.4 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN205075061U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 刘俊民 | 申请（专利权）人： | 刘俊民 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人形 机器人 回转 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种人形机器人的多轴回转结构，包含有上架具及由中间固定座连结组装的下架具，上架具两侧分别组装臂杆件，而下架具分两侧的连杆组成腿部的结构，共同组成完整人形状的机器人结构；其特征在于：上架具与固定座锁装连接的板面上，于固定座中央轴孔，以一轴座固装一转盘件，供上架具直接贴置于转盘件上方组装，上架具组装有以使机器人上半部的上架具省力转向操作的形式进行驱控的传控马达。
2.如权利要求1所述人形机器人的多轴回转结构，其特征在于，转盘件以薄板片状的滚子止推轴承充用。
3.如权利要求1所述人形机器人的多轴回转结构，其特征在于，上架具与两侧臂杆件相连结处设有转盘件连结设置。
4.如权利要求1所述人形机器人的多轴回转结构，其特征在于，转盘件上设有排列滚珠环设置。
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