[实用新型]动力电池自动拆解回收设备

权利要求书

1.动力电池自动拆解回收设备，其特征在于，包括机架、上料仓、上料机械手、水平移动平台、夹紧定位机构、切割机构、取芯机构；在进行动力电池拆解时，所述上料仓处于上料机械手的下方，所述上料机械手用于将上料仓中的动力电池转移到水平移动平台上；所述水平移动平台用于完成动力电池在水平移动平台上的装夹定位，以及将所述动力电池转移到切割机构，或者将已切割的动力电池转移到取芯机构；所述夹紧定位机构用于辅助水平移动平台对待切割的动力电池的切割位置进行定位；所述切割机构包括电池头夹紧机构、切割机和电池头下料仓，所述切割机用于对动力电池的电池头进行切割，所述电池头夹紧机构用于夹紧动力电池的电池头，并在电池头切割完成后，将电池头释放到电池头下料仓；所述取芯机构用于对切除电池头后的动力电池进行取芯，包括电芯下料仓、外壳下料仓、取芯装置，所述取芯装置撑开动力电池的外壳，取出电芯，并将其落入到电芯下料仓中，同时将剩下的动力电池的外壳落入到外壳下料仓中。

2.根据权利要求1所述的动力电池自动拆解回收设备，其特征在于，所述上料机械手设置在水平移动平台的一侧，包括Y轴机械手、Z轴机械手、夹爪机构，所述Y轴机械手包括Y轴导轨和Y轴滑块，所述Z轴机械手包括Z轴导轨和Z轴滑块，所述夹爪机构设置在Z轴滑块上，夹爪机构包括夹爪、夹爪气缸，所述夹爪机构跟随Z轴滑块沿Z轴导轨进行垂直方向的移动，所述Z轴导轨一端固定在Y轴滑块上，沿Y轴导轨进行水平方向的移动；在进行动力电池拆解时，所述夹爪移动到上料仓的上方，用于夹取上料仓中的动力电池，夹爪的开合通过夹爪气缸来驱动。

3.根据权利要求1所述的动力电池自动拆解回收设备，其特征在于，所述水平移动平台包括X向平移机构、X向夹紧机构、Y向推料机构和Z向夹紧机构，所述X向平移机构包括X向平移平台、X向丝杆模组、X向平移电机，所述X向平移平台在X向平移电机驱动下在X向丝杆模组上移动；在所述X向平移平台上设有动力电池放置板，上料机械手抓取的待拆解动力电池放置在所述动力电池放置板上；所述X向夹紧机构、Z向夹紧机构分布在动力电池放置板的两侧，所述X向夹紧机构包括X向夹紧推板、X向夹紧气缸，X向夹紧气缸驱动X向夹紧推板沿着X方向移动，实现动力电池在X方向的夹紧定位；所述Z向夹紧机构包括Z向夹紧块、Z向夹紧气缸，Z向夹紧块在Z向夹紧气缸的驱动下，实现动力电池在Z方向的夹紧定位；所述Y向推料机构包括Y向推料板、Y向推料气缸、Y向推料导向杆，所述Y向推料板在Y向推料气缸驱动下沿着Y向推料导向杆方向移动，实现动力电池在Y方向的移动；

所述夹紧定位机构设置在上料机械手和水平移动平台之间，包括Y向定位板、丝杆模组、夹紧定位机构电机和定位过渡架，所述Y向定位板和水平移动平台的Y向推料板分别设置在动力电池Y方向的两端，所述Y向定位板在夹紧定位机构电机驱动下沿着丝杆模组方向移动；所述定位过渡架设置在动力电池放置板和丝杆模组之间。

4.根据权利要求3所述的动力电池自动拆解回收设备，其特征在于，

所述水平移动平台的一侧设有废液回收槽；

所述动力电池放置板的面板上分布有若干条相互平行的凹槽，所述Y向推料板的一侧面设有若干个凸起，所述凸起穿过动力电池放置板的凹槽；

所述Y向定位板上根据不同动力电池极耳位置的不同设有若干个凹槽。

5.根据权利要求1所述的动力电池自动拆解回收设备，其特征在于，所述切割机构设置在水平移动平台的一侧，包括切割机、电池头夹紧机构，所述切割机包括切割刀片、切割电机，所述切割刀片在切割电机驱动下高速旋转；所述电池头夹紧机构包括夹持下压板、夹持下压板气缸、夹持翻转板、夹持翻转板气缸、夹持移动平台、夹持移动平台模组、夹持移动平台气缸，夹持移动平台模组位于切割刀片的侧下方，平行于切割刀片，夹持移动平台在夹持移动平台气缸作用下在夹持移动平台模组上移动；夹持下压板、夹持翻转板均设置在所述夹持移动平台上，夹持下压板位于夹持翻转板的上方，在进行切割时，动力电池的电池头先被移动到所述夹持翻转板上，所述夹持下压板在夹持下压板气缸的作用下向下移动夹紧动力电池的电池头；所述电池头下料仓设置在夹持翻转板的下方；所述夹持翻转板气缸用于在电池头切割完成后驱动夹持翻转板翻转，将留在夹持翻转板上的电池头释放到电池头下料仓。