[实用新型]动力电池自动拆解回收设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池回收处理领域，特别涉及一种动力电池自动拆解回收设备。

背景技术

动力电池是指具有较大电能容量和输出功率，可配置电动自行车、电动汽车、电动设备及工具驱动电源的电池。随着新能源电动汽车的蓬勃发展，动力电池市场呈现高速增长态势，与此同时，动力电池报废量日益增多，报废动力电池的回收利用成为影响到动力电池产业发展的一个重要因素。目前，国内动力电池回收行业还处于起步摸索阶段，动力电池的自动化拆解程度低，主要依靠人工进行拆解。

在动力电池的拆解回收过程中，如何高效地将动力电池的保护外壳与电池基体分离是一个关键的问题，如果选择分离方法不当会造成电池短路起火甚至爆炸，并产生一定的有毒气体，人工操作存在安全隐患，此外，在手工操作的过程中，操作者容易接触到电池废液，危害健康。

因此，亟需开发出动力电池自动拆解回收设备，实现动力电池环保节能、安全可靠、效率高的拆解回收。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种动力电池自动拆解回收设备，该设备可实现动力电池的上料、装夹，电池头切割，电芯与电池外壳的分离及下料等一系列自动化工艺过程，具有环保节能、安全可靠、效率高的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：动力电池自动拆解回收设备，包括机架、上料仓、上料机械手、水平移动平台、夹紧定位机构、切割机构、取芯机构；在进行动力电池拆解时，所述上料仓处于上料机械手的下方，所述上料机械手用于将上料仓中的动力电池转移到水平移动平台上；所述水平移动平台用于完成动力电池在水平移动平台上的装夹定位，以及将所述动力电池转移到切割机构，或者将已切割的动力电池转移到取芯机构；所述夹紧定位机构用于辅助水平移动平台对待切割的动力电池的切割位置进行定位；所述切割机构包括电池头夹紧机构、切割机和电池头下料仓，所述切割机用于对动力电池的电池头进行切割，所述电池头夹紧机构用于夹紧动力电池的电池头，并在电池头切割完成后，将电池头释放到电池头下料仓；所述取芯机构用于对切除电池头后的动力电池进行取芯，包括电芯下料仓、外壳下料仓、取芯装置，所述取芯装置撑开动力电池的外壳，取出电芯，并将其落入到电芯下料仓中，同时将剩下的动力电池的外壳落入到外壳下料仓中。通过上述结构，可以实现动力电池中电池头、电芯、外壳的自动化切割分离，完成动力电池的自动拆解回收。

优选的，所述上料机械手设置在水平移动平台的一侧，包括Y轴机械手、Z轴机械手、夹爪机构，所述Y轴机械手包括Y轴导轨和Y轴滑块，所述Z轴机械手包括Z轴导轨和Z轴滑块，所述夹爪机构设置在Z轴滑块上，夹爪机构包括夹爪、夹爪气缸，所述夹爪机构跟随Z轴滑块沿Z轴导轨进行垂直方向的移动，所述Z轴导轨一端固定在Y轴滑块上，沿Y轴导轨进行水平方向的移动；在进行动力电池拆解时，所述夹爪移动到上料仓的上方，用于夹取上料仓中的动力电池，夹爪的开合通过夹爪气缸来驱动。因此可实现将各种尺寸的动力电池从上料仓抓取到水平移动平台上。

优选的，所述水平移动平台包括X向平移机构、X向夹紧机构、Y向推料机构和Z向夹紧机构，所述X向平移机构包括X向平移平台、X向丝杆模组、X向平移电机，所述X向平移平台在X向平移电机驱动下在X向丝杆模组上移动；在所述X向平移平台上设有动力电池放置板，上料机械手抓取的待拆解动力电池放置在所述动力电池放置板上；所述X向夹紧机构、Z向夹紧机构分布在动力电池放置板的两侧，所述X向夹紧机构包括X向夹紧推板、X向夹紧气缸，X向夹紧气缸驱动X向夹紧推板沿着X方向移动，实现动力电池在X方向的夹紧定位；所述Z向夹紧机构包括Z向夹紧块、Z向夹紧气缸，Z向夹紧块在Z向夹紧气缸的驱动下，实现动力电池在Z方向的夹紧定位；所述Y向推料机构包括Y向推料板、Y向推料气缸、Y向推料导向杆，所述Y向推料板在Y向推料气缸驱动下沿着Y向推料导向杆方向移动，实现动力电池在Y方向的移动。

更进一步的，所述水平移动平台的一侧设有废液回收槽。用于收集已完成切割的动力电池所流出的废液，并将其导流到相应的下料仓中，避免对环境产生污染。

更进一步的，所述动力电池放置板的面板上分布有若干条相互平行的凹槽，所述Y向推料板的一侧面设有若干个凸起，所述凸起穿过动力电池放置板的凹槽。从而Y向推料板在Y向推料气缸驱动下通过凸起推动动力电池进行Y方向的移动。Y向推料机构一方面配合夹紧定位机构使用，确定动力电池的切割长度，完成动力电池的Y向定位，另一方面实现将完成切割的动力电池快速转移到取芯机构上。