[实用新型]一种家庭娱乐机器人有效
| 申请号： | 201520610691.7 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN205201535U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 夏志敏 | 申请（专利权）人： | 上海人智信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200237 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 家庭 娱乐 机器人 | ||
1.一种家庭娱乐机器人，其特征在于，所述家庭娱乐机器人包括依次相连的头部壳体、旋转壳体和底部壳体，所述头部壳体上设有人机交互装置，所述底部壳体下方设有一底板，所述底板上安装有电源装置和主控PCB板，所述旋转壳体内设有第一电机，所述头部壳体通过齿轮与所述第一电机相连，所述头部壳体内部设有第二电机，所述主控PCB板分别与所述人机交互装置、电源装置、第一电机和第二电机相连，所述主控PCB板上还设有语音信号接收器，所述语音信号接收器与所述电源装置相连，所述底板下设有驱动轮和导向轮，所述驱动轮通过第三电机与所述主控PCB板相连，所述导向轮与所述主控PCB板相连。
2.根据权利要求1所述的家庭娱乐机器人，其特征在于，所述家庭娱乐机器人包括红外感应器，所述红外感应器安装在所述头部壳体上，所述红外感应器与所述主控PCB板相连。
3.根据权利要求2所述的家庭娱乐机器人，其特征在于，所述红外感应器固定安装在所述底板上。
4.根据权利要求1所述的家庭娱乐机器人，其特征在于，所述人机交互装置包括显示屏、输入装置和扬声器，所述显示屏和输入装置位于所述头部壳体前面，所述扬声器位于所述显示屏两边的头部壳体上。
5.根据权利要求1所述的家庭娱乐机器人，其特征在于，所述人机交互装置包括触控屏和扬声器，所述触控屏位于所述头部壳体前面，所述扬声器位于所述触控屏两边的头部壳体上。
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