[实用新型]一种家庭娱乐机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家庭机器人领域，尤其涉及一种家庭娱乐机器人。

背景技术

随着当今生活水平的提高，现在所需的服务需求越来越高，特别是适用于家庭的服务行业，可以提供全天后的服务。并且，现在代的老龄化问题日趋显著，年轻的子女为家庭日夜奔波，无法照顾家庭，缺少交流，导致老人的情感缺失，这样的后果会加大老龄人患上老年痴呆风险的几率。

对于现在智能科技的发展，许多智能化产品科技，对于老龄化的人群来说，使用现在带智能产品是非常困难，需要有人教导之后才能使用，但是过一段时间之后就会忘记使用的方法。所以针对现在的市场急需一种能够简单操作，并且能够互动的机器人。

实用新型内容

鉴于目前机器人领域存在的上述不足，本实用新型提供一种家庭娱乐机器人，结构简单，能为家庭提供娱乐互动。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种家庭娱乐机器人，所述家庭娱乐机器人包括依次相连的头部壳体、旋转壳体和底部壳体，所述头部壳体上设有人机交互装置，所述底部壳体下方设有一底板，所述底板上安装有电源装置和主控PCB板，所述旋转壳体内设有第一电机，所述头部壳体通过齿轮与所述第一电机相连，所述头部壳体内部设有第二电机，所述主控PCB板分别与所述人机交互装置、电源装置、第一电机和第二电机相连，所述主控PCB板上还设有语音信号接收器，所述语音信号接收器与所述电源装置相连，所述底板下设有驱动轮和导向轮，所述驱动轮通过第三电机与所述主控PCB板相连，所述导向轮与所述主控PCB板相连。

依照本实用新型的一个方面，所述家庭娱乐机器人包括红外感应器，所述红外感应器安装在所述头部壳体上，所述红外感应器与所述主控PCB板相连。

依照本实用新型的一个方面，所述红外感应器固定安装在所述底板上。

依照本实用新型的一个方面，所述人机交互装置包括显示屏、输入装置和扬声器，所述显示屏和输入装置位于所述头部壳体前面，所述扬声器位于所述显示屏两边的头部壳体上。

依照本实用新型的一个方面，所述人机交互装置包括触控屏和扬声器，所述触控屏位于所述头部壳体前面，所述扬声器位于所述触控屏两边的头部壳体上。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的家庭娱乐机器人通过在旋转壳体内连接有第一电机，头部壳体内部设有第二电机，通过在人机交互装置中输入相应的信息或者通过主控PCB板中的语音信号接收器，接收语音信号，根据输入的信息或者语音信号接收器接收到的语音信息，再通过主控PCB板启动第一电机和第二电机，机器人就会做出相应的动作，在启动第一电机的情况下，机器人的头部壳体会做出上下点头的动作，在启动第二电机的情况下，机器人的头部壳体做出左右摆动的动作，从而实现了用户与机器人之间的互动娱乐。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种家庭娱乐机器人的结构示意图；

图2为本实用新型所述的红外传感器的电路简图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。