[实用新型]一种折臂式助力机械手有效
| 申请号： | 201520610800.5 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN205097183U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 杨扬 | 申请（专利权）人： | 上海涵勋自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201403 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 折臂式 助力 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种折臂式助力机械手，其特征在于：包括立柱焊件、旋转关节、第一折臂、第二折臂、气管、钢丝绳和固定吊板，所述立柱焊件通过所述旋转关节与所述第一折臂的一端连接，所述第一折臂的另一端与所述第二折臂的一端连接，所述第二折臂的另一端与所述钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳的另一端与所述固定吊板的一端连接，所述气管旋转套装于所述钢丝绳上。
2.根据权利要求1所述的一种折臂式助力机械手，其特征在于：所述第一折臂与所述第二折臂之间设置有平衡器，所述平衡器的上端设置有气缸。
3.根据权利要求2所述的一种折臂式助力机械手，其特征在于：所述固定吊板的下方设置有钩子，所述固定吊板的正面设置有全平衡控制手柄。
4.根据权利要求3所述的一种折臂式助力机械手，其特征在于：所述气缸的一端与所述气管的一端连接，所述气管的另一端与所述全平衡控制手柄连接。
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