[实用新型]一种折臂式助力机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种折臂式助力机械手。

背景技术

随着劳动成本和工人安全的意识越来越强，演化出来的搬运设备也多种多样化。市场上现有的折臂式助力机械手是电动驱动上升下降，缺点是不能在防爆车间等场合使用，价格昂贵等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种折臂式助力机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括立柱焊件、旋转关节、第一折臂、第二折臂、气管、钢丝绳和固定吊板，所述立柱焊件通过所述旋转关节与所述第一折臂的一端连接，所述第一折臂的另一端与所述第二折臂的一端连接，所述第二折臂的另一端与所述钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳的另一端与所述固定吊板的一端连接，所述气管旋转套装于所述钢丝绳上。

本实用新型优选的，所述第一折臂与所述第二折臂之间设置有平衡器，所述平衡器的上端设置有气缸。

本实用新型优选的，所述固定吊板的下方设置有钩子，所述固定吊板的正面设置有全平衡控制手柄。

本实用新型优选的，所述气缸的一端与所述气管的一端连接，所述气管的另一端与所述全平衡控制手柄连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型上升下降采用全气动操作，可到达工作单元内部或绕过障碍物，可绕过悬空的障碍物如排风罩，可深入机器内部，高频率的起吊与卸放，装卸机械零件，可以用于洁净车间和防爆车间等场合；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述一种折臂式助力机械手的结构示意图。

图中：1-立柱焊件、2-旋转关节、3-第一折臂、4-第二折臂、5-气缸、6-平衡器、7-钢丝绳、8-气管、9-全平衡控制手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：本实用新型包括立柱焊件1、旋转关节2、第一折臂3、第二折臂4、气管8、钢丝绳7和固定吊板10，立柱焊件1通过旋转关节2与第一折臂3的一端连接，第一折臂3的另一端与第二折臂4的一端连接，第二折臂4的另一端与钢丝绳7的一端连接，钢丝绳7的另一端与固定吊板10的一端连接，气管8旋转套装于钢丝绳7上，第一折臂3与第二折臂4之间设置有平衡器6，平衡器6的上端设置有气缸5，固定吊板10的下方设置有钩子11，固定吊板10的正面设置有全平衡控制手柄9，气缸5的一端与气管8的一端连接，气管8的另一端与全平衡控制手柄9连接。

本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。