[实用新型]一种卧式下肢智能康复训练机

权利要求书

1.一种卧式下肢智能康复训练机，其特征在于包括：

底座(1)、固设于所述底座上的立柱(2)，转动梁的(3)一端转动铰接在立柱的上端，在所述转动梁(3)上套接有能沿转动梁轴线方向滑动并锁止的滑动梁(4)；

在所述立柱(2)上设有能沿立柱上下滑动并锁止的床头夹紧装置；

第一电动推杆(14)的本体铰接在立柱(2)的中部，其活塞杆的前端铰接在转动梁(3)中部的底面；第二电动推杆(20)的本体铰接在转动梁前端的底面，其活塞杆的前端铰接在所述滑动梁(4)的内腔底面；

所述滑动梁(4)的前端设置有吊绳悬挂机构，训练装置(6)固设在所述滑动梁(4)的底面，所述吊绳悬挂机构上设有两道能上下调节并锁止的吊绳(22)，各所述吊绳的底端连接在所述训练装置(6)的腿部护具上。

2.根据权利要求1所述的一种卧式下肢智能康复训练机，其特征在于，所述床头夹紧装置包括：套接在所述立柱(2)上的立柱套(24)，在立柱套的两侧面固设有扶手(25)，立柱套的背面两侧棱角设有螺栓孔，配合在螺栓孔中的定位螺栓(27)能将立柱套锁紧在立柱上；

在立柱套的前端面固联有向下弯折的L形的床头挡板(28)，在所述床头挡板(28)上叠置有向下弯折的L形的床头夹板(30)，床头挡板(28)的水平板面上设有加长螺母(29)，床头夹板(30)的水平板面上沿床头挡板(28)的垂直面的法线设有导向槽(26)，插入在导向槽中的导向锁紧螺栓(31)与所述加长螺母(29)连接。

3.根据权利要求2所述的一种卧式下肢智能康复训练机，其特征在于，所述导向锁紧螺栓(31)的顶部设有把手，所述把手与螺栓杆体之间为螺栓的脖颈部，该脖颈部的外径小于螺栓杆体的外径；所述导向槽(26)为长条形通槽，导向槽本体的宽度与所述螺杆的脖颈部外径匹配，导向槽朝向立柱的一端为圆孔，所述圆孔的直径与螺栓杆体的外径匹配。

4.根据权利要求1所述的一种卧式下肢智能康复训练机，其特征在于，所述吊绳悬挂机构包括：与所述滑动梁可拆装式连接的圆筒形外套(34)，在所述外套的内腔中部设有固定端面棘轮(33)，所述固定端面棘轮的两侧对称设置有绕绳机构。

5.根据权利要求4所述的一种卧式下肢智能康复训练机，其特征在于，所述绕绳机构具有与外套(34)同轴设置的转轴，所述转轴的前端面为与所述固定端面棘轮啮合的活动端面棘轮，转轴的后端面同轴连接有中空的绕绳轴(40)，在所述转轴的前部套接有弹簧(36)、调节垫片(38)以及端盖(37)，所述弹簧的两端分别以活动端面棘轮的端面、端盖的端面为弹簧座，所述端盖(37)通过螺钉与所述外套(34)的端面连接；外套内腔及端盖内腔均过盈配合有自润滑轴套(39)，自润滑轴套(39)分别与活动端面棘轮的转轴两端外圈间隙配合，所述吊绳(22)的上端连接在所述绕绳轴(40)上，吊绳的底端连接在所述训练装置(6)的腿部护具上。

6.根据权利要求1所述的一种卧式下肢智能康复训练机，其特征在于，所述转动梁(3)的顶面设有通孔，在转动梁内腔中设有导轮(17)，导轮轴设于转动梁的两侧壁上，所述导轮(17)的一部分自通孔中伸出与滑动梁的内腔底面接触形成滚动摩擦。

7.根据权利要求1或4所述的一种卧式下肢智能康复训练机，其特征在于，所述滑动梁的侧面设有螺栓孔，在螺栓孔中匹配设有定位旋钮(21)，定位旋钮的前端端面在转动梁的侧面抵紧时即可将滑动梁锁紧在转动梁上。

8.根据权利要求1所述的一种卧式下肢智能康复训练机，其特征在于，所述立柱(2)的侧面设有通孔，所述第一电动推杆设于立柱的内腔中，其活塞杆自所述通孔中伸出。

9.根据权利要求1所述的一种卧式下肢智能康复训练机，其特征在于，所述立柱的顶部设有控制台，所述第一电动推杆、第二电动推杆与所述控制台电连接，由所述控制台控制两个电动推杆的动作。