[实用新型]光磁混合式编码器

权利要求书

1.光磁混合式编码器，包括旋转运动装置（1）、电路板安装支架（2）和编码轮（3），电路板安装支架（2）固定在旋转运动组件（1）的定子端面（11）上，其特征在于，还包括光电传感器（22）和磁电传感器（24），所述电路板安装支架（2）上设置光电传感器电路板（21）和磁电传感器电路板（23），光电传感器（22）安装在光电传感器电路板（21）上，磁电传感器（24）安装在磁电传感器电路板（23）上；所述编码轮（3）包括两个圆盘面（311）和位于两个圆盘面（311）之间的轮面（31），磁电传感器（24）设置在编码轮圆盘面（311）的侧面，与编码轮（3）的轴向相互垂直，光电传感器（22）设置在编码轮（3）的两圆盘面（311）中间的腔体内；所述编码轮（3）的至少一个圆盘面（311）上还设置磁钢（32），磁钢（32）位于磁电传感器电路板（23）和编码轮（3）之间。

2.根据权利要求1所述的光磁混合式编码器，其特征在于，所述光电传感器（22）为一个或者是多个。

3.根据权利要求1所述的光磁混合式编码器，其特征在于，所述磁电传感器（24）为一个或者是多个。

4.根据权利要求1所述的光磁混合式编码器，其特征在于，所述编码轮（3）的轮面（31）上至少设置有一个码条环，每个码条环具有多个相互平行的码条，任意一个码条均与编码轮（3）的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的光磁混合式编码器，其特征在于，所述电路板安装支架（2）上还固定罩有外壳（4），外壳（4）罩住磁电传感器电路板（23）和电路板安装支架（2）之间的整个区域。