[实用新型]中轨送料机构

权利要求书

1.一种中轨送料机构，包括至少二个承托杆（1），其特征在于：承托杆（1）上设有工位，承托杆（1）之间设有夹紧翻转机构（2）和运输承托架（3），夹紧翻转机构（2）上设有第三气缸（7），承托杆（1）下方设有滑轴，承托杆（1）置于滑轴上，承托杆（1）下方还设有驱动电机（9），驱动电机（9）与承托杆（1）呈蜗杆连接。

2.根据权利要求1所述的中轨送料机构，其特征在于：所述运输承托架（3）位于夹紧翻转机构（2）侧，所述滑轴的前后端分别设有前端架（5）和后端架（4）。

3.根据权利要求1所述的中轨送料机构，其特征在于：所述第三气缸（7）连接于夹紧翻转机构（2）底端处。

4.根据权利要求1所述的中轨送料机构，其特征在于：所述工位分为第一工位（104）、第二工位（103）、第三工位（102）和第四工位（101）。

5.根据权利要求1所述的中轨送料机构，其特征在于：所述夹紧翻转机构（2）包括二个导向块（205），以及导向块（205）之间设有活动座，活动座活动连接有第一夹块（201）和第二夹块（202），活动座还设有让活动座上下移位的拉杆（206），拉杆（206）连接有第一气缸（209），导向块（205）连接有驱动轴（208），驱动轴（208）的一端连接有驱动齿轮（207）。

6.根据权利要求5所述的中轨送料机构，其特征在于：所述第一夹块（201）和第二夹块（202）分别设有第一安装孔（203）和第二安装孔（204）。

7.根据权利要求5所述的中轨送料机构，其特征在于：所述驱动齿轮（207）下方设有驱动齿条，驱动齿条与驱动齿轮（207）。

8.根据权利要求1所述的中轨送料机构，其特征在于：所述运输承托架（3）上设有第一搬运工位（301），第一搬运工位（301）侧设有第二搬运工位（302）。

9.根据权利要求3所述的中轨送料机构，其特征在于：所述运输承托架（3）下端设有用于运输承托架（3）上下移位的第二气缸（6）。

10.根据权利要求1所述的中轨送料机构，其特征在于：所述第三气缸（7）上设有安装板（8）。