[实用新型]一种自动清理装置

权利要求书

1.一种自动清理装置，其特征在于，包括控制箱、检测单元、移动单元和拾取单元；

所述控制箱控制所述移动单元进行移动，所述移动单元与所述检测单元、拾取单元连接，并带动所述检测单元和拾取单元同步运动；所述检测单元将检测信息传递给所述控制箱，所述控制箱根据所述检测信息控制所述拾取单元；

所述移动单元包括两条平行设置的横梁、连接于所述横梁之间的顶梁和设置于所述顶梁上的滑轮，所述检测单元和拾取单元悬挂于所述滑轮上，所述顶梁沿所述横梁运动，所述滑轮沿所述顶梁运动；所述滑轮和顶梁通过电机驱动，所述控制箱控制所述电机驱动所述顶梁和滑轮运动。

2.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于，所述检测单元包括红外线体温计和摄像头，所述摄像头用于采集动物的图像，所述红外线体温计用于检测所述动物的体温信息，所述控制箱根据所述体温信息控制所述拾取单元。

3.根据权利要求2所述的自动清理装置，其特征在于，所述摄像头包括图像编码器和图像拆分器。

4.根据权利要求2所述的自动清理装置，其特征在于，所述拾取单元包括机械手和篮子，所述机械手用于拾取所述动物的尸体，并将所述尸体放入所述篮子中。

5.根据权利要求4所述的自动清理装置，其特征在于，所述机械手包括机械臂和与机械臂连接的机械爪，所述机械臂为可伸缩结构，所述机械臂的伸缩范围为0.5～2.5m，所述机械爪的长度为0.3m，所述机械爪的载重为5kg。

6.根据权利要求4所述的自动清理装置，其特征在于，所述控制箱内设有主控电路板和电源，所述电源分别为所述主控电路板、电机、机械手、摄像头和红外线体温计供电，所述主控电路板分别与所述电机、红外线体温计和摄像头电连接。

7.根据权利要求6所述的自动清理装置，其特征在于，所述主控电路板包括数据处理芯片，所述数据处理芯片包括I/O接口；所述电机、红外线体温分别与所述I/O接口连接，所述摄像头通过扩展接口与所述I/O接口连接。

8.根据权利要求7所述的自动清理装置，其特征在于，所述电源通过第一稳压器为所述数据处理芯片、扩展接口、红外线体温计和摄像头供电，所述电源通过第二稳压器为所述电机和机械手供电。

9.根据权利要求8所述的自动清理装置，其特征在于，所述第一稳压器的输出电压为3.3V，所述第二稳压器的输出电压为380V。