[实用新型]一种自动清理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及养殖设备自动化技术领域，尤其涉及一种自动清理装置，更具体地涉及一种动物尸体的自动清理装置。

背景技术

在目前，养殖场养殖家禽、家畜过程中，需要及时对死亡的动物尸体进行清理，以便家禽、家畜有一个良好的生长环境。

在肉鸡养殖过程中，由于环境的变化会影响肉鸡生活状态时，当养殖场内死鸡不及时清理或者死鸡较多时，容易影响其他肉鸡的生存环境，不利于肉鸡的生长和养殖。因此，及时的识别并清理死鸡，对于保持整个鸡舍环境的清洁和其他肉鸡的生长具有重要的意义。但是，当养殖场养殖的肉鸡较多时，死鸡的及时自动清理，一直是一个困扰养殖户的难题。

现有技术中，在日常的肉鸡养殖过程中，尤其是在大型的养殖场中，多是通过人工来进行清理。但是在特殊情况下，比如夜间，很难做到及时清理死鸡，此时便容易造成鸡舍的污染，死鸡在鸡舍内保存一夜也会引发其他问题，例如死鸡给其他肉鸡传染疫病，使养殖户产生损失。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种自动清理装置，实现动物尸体的自动清理，为养殖场内动物提供良好的生长环境。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动清理装置，包括控制箱、检测单元、移动单元和拾取单元；

所述控制箱控制所述移动单元进行移动，所述移动单元与所述检测单元、拾取单元连接，并带动所述检测单元和拾取单元同步运动；所述检测单元将检测信息传递给所述控制箱，所述控制箱根据所述检测信息控制所述拾取单元。

进一步的，前述移动单元包括两条平行设置的横梁、连接于所述横梁之间的顶梁和设置于所述顶梁上的滑轮，所述检测单元和拾取单元悬挂于所述滑轮上，所述顶梁沿所述横梁运动，所述滑轮沿所述顶梁运动；所述滑轮和顶梁通过电机驱动，所述控制箱控制所述电机驱动所述顶梁和滑轮运动。

进一步的，前述检测单元包括红外线体温计和摄像头，所述摄像头用于采集动物的图像，所述红外线体温计用于检测所述动物的体温信息，所述控制箱根据所述体温信息控制所述拾取单元。

进一步的，前述摄像头包括图像编码器和图像拆分器。

进一步的，前述拾取单元包括机械手和篮子，所述机械手用于拾取所述动物的尸体，并将所述尸体放入所述篮子中。

进一步的，前述机械手包括机械臂和与机械臂连接的机械爪，所述机械臂为可伸缩结构，所述机械臂的伸缩范围为0.5～2.5m，所述机械爪的长度为0.3m，所述机械爪的载重为5kg。

进一步的，前述控制箱内设有主控电路板和电源，所述电源分别为所述主动电路板、电机、机械手、摄像头和红外线体温计供电，所述主控电路板分别与所述电机、红外线体温计和摄像头电连接。

进一步的，前述主控电路板包括数据处理芯片，所述数据处理芯片包括I/O接口；所述电机、红外线体温分别与所述I/O接口连接，所述摄像头通过扩展接口与所述I/O接口连接。

进一步的，前述电源通过第一稳压器为所述数据处理芯片、扩展接口、红外线体温计和摄像头供电，所述电源通过第二稳压器为所述电机和机械手供电。

进一步的，前述第一稳压器的输出电压为3.3V，所述第二稳压器的输出电压为380V。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种自动清理装置，通过控制箱控制移动单元移动，从而并带动检测单元和拾取单元同步运动；检测单元将检测信息传递给控制箱，控制箱根据检测信息控制拾取单元；使其既能通过检测单元对动物尸体进行精准识别，又能通过拾取单元实现对动物尸体进行自动清理。

本实用新型提供的自动清理装置，通过摄像头进行照片采集，通过红外线体温计测动物的体温来判断动物的死活，通过机械爪来实现动物尸体的自动清理，从而保证可以及时、有效、自动地清理动物尸体，对于保持养殖场的整洁、防止养殖场内出现疫病具有重要的现实价值。

本实用新型提供的自动清理装置，不仅能应用于饲养肉鸡的鸡舍，还能应用于其他家禽和家畜的养殖场内。

附图说明

图1为本实用新型自动清理装置的结构示意图；

图2为本实用新型自动清理装置的模块连接图；

图3为本实用新型中机械手的结构示意图。