[实用新型]全地形暴走轮

权利要求书

1.一种全地形暴走轮，其特征在于，在人两只脚的外侧各踩一个直径10~18英寸的、以碳钎维和镁合金高强轻质材料为支架，以高耐磨自润滑的轻质尼龙材料为齿轮传动结构，以高速航模轻质电机和高精轻质微波减速器为动力装置，带有角速度传感器和电池驱动的，单只重量不足三公斤的偏心轮，该轮子的中部下方三分之一处有踏板和用于固定脚足的鞋套，轮子的中部上方四分之一处有用于固定小腿的小腿肚箍，人的两腿按正常走路方式运动，获得双腿交叉前行和轮子滚动滑行双倍功效，实现行走提速5-8倍的高速移动。

2.根据权利要求1所述的全地形暴走轮，其特征在于，所述偏心轮轴心

在带动与轮圈结为一体的内齿圈转动的减速齿轮轴上，该减速齿轮轴距离地面的高度为轮胎厚度和轮圈厚度之和。

3.根据权利要求1所述的全地形暴走轮，其特征在于，所述轮子的核心动力为置于踏板下方电机仓内的轻质高转速航模电机，若所述电机功率不足，可置放两个技术规格完全相同的电机并联运行。

4.根据权利要求3所述的全地形暴走轮，其特征在于，在电机仓内配置有轻质高减速比的谐波减速器，其输入轴与所述航模电机联结，其输出轴与轮圈联为一体的内齿圈相联结。

5.根据权利要求4所述的全地形暴走轮，其特征在于，围绕内齿圈一周齿牙的两侧，均匀分布有十对橡胶或尼龙材质的小滚轮，每对小滚轮上连接的弹簧支架及其所连接的部件包括轮子外壳和支撑人体的脚踏板，并受角速度传感器的控制保持相对稳定的直立不动，使骑行者能平稳地站在滚动的轮子上有效的用体感控制轮子的前后运动。

6.根据权利要求5所述的全地形暴走轮，其特征在于，每对小滚轮上的弹簧支架均采用高弹性弹簧钢并留足两公分左右的弹力空间，以确保此轮子在复杂路面有较好的通过性和人体骑行舒适性。

7.根据权利要求1所述的全地形暴走轮，其特征在于，在偏心轮的中心位置设有微机电控制器及模块化额定式快装动力电池组。

8.根据权利要求7所述的全地形暴走轮，其特征在于，所述轮子的控制中心即微机电控制器、包括担负轮子的平衡功能的角速度传感器和用于控制轮子随人的双腿交叉离地时动力的输出和暂停的压力传感器。

9.根据权利要求1所述的全地形暴走轮，其特征在于，所述电池是由两个以上额定电池单元组成，每个电池单元可单独也可组合为轮子提供动力，每个电池单元为隐藏式卡扣快装接头。

10.根据权利要求9所述的全地形暴走轮，其特征在于，所述电池单元的电量数字显示窗口设置在轮子外壳上部。