[实用新型]全地形暴走轮

说明书

技术领域

本发明涉及代步行走可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种全地形暴走轮。

背景技术

目前的电动独轮车，其车轮的轴心是在车轮的圆心正中间，载重的支点都是在圆心轮轴上。而本发明是偏心轮结构。

此外，目前的电动独轮车都采用轮毂电机，而本发明摈弃了广为采用的轮毂电机而采用了高速航模电机。并相应采用了代步设备上鲜为人用的谐波减速器。

另外，电动独轮车均为一个动力轮前行。而溜冰鞋等以双脚驱动的无动力双轮或多轮，以及有动力多轮的交叉前行设备，均以本发明大相径庭。采用两个动力轮交叉前行是本发明与其它同类产品的重大区别。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种全地形暴走轮，它采用两个动力轮交叉前行，适用于各种地形，重量轻，便于驱动和携带，穿上后可以不用卸下，属于可穿戴设备。

于是，本发明提供了一种全地形暴走轮，该暴走轮在人两只脚的外侧各踩一个直径10~18英寸的、以碳钎维和镁合金高强轻质材料为支架，以高耐磨自润滑的轻质尼龙材料为齿轮传动结构，以高速航模轻质电机和高精轻质谐波减速器为动力装置，带有角速度传感器和电池驱动的，单只重量不足三公斤的偏心轮，该轮子的中部下方三分之一处有踏板和用于固定脚足的鞋套，轮子的中部上方四分之一处有用于固定小腿的小腿肚箍，人的两腿按正常走路方式运动，获得双腿交叉前行和轮子滚动滑行双倍功效，获得行走速度5-8倍的高速移动。

其中，所述偏心轮的轴心在带动与轮圈结为一体的随内齿圈转动的减速齿轮轴上，该减速齿轮轴距离地面的高度为轮胎厚度和轮圈厚度之和。

所述轮子的核心动力为置于踏板下方电机仓内的轻质高转速航模电机，若所述电机功率不足，在电机仓内安置两个技术规格完全相同的电机并联运行。

在电机仓内配置有轻质高减速比的谐波减速器，其输入轴与所述航模电机联结，其输出轴与轮圈联为一体的内齿圈相联结。

围绕内齿圈一周齿牙的两侧，均匀分布有十对橡胶或尼龙材质的小滚轮，每对小滚轮上连接的弹簧支架及其所连接的部件包括轮子外壳和支撑人体的脚踏板，并受角速度传感器的控制保持相对稳定的直立不动，使骑行者能平稳地站在滚动的轮子上有效的用体感控制轮子的前后运动。

每对小滚轮上的弹簧支架均采用高弹性弹簧钢并留足两公分左右的弹力空间，以确保此轮子在复杂路面有较好的通过性和人体骑行舒适性。

在偏心小滚轮轮子的中心位置设有微机电控制器及模块化额定式快装动力电池组。

所述轮子的控制中心即微机电控制器、包括担负轮子的平衡功能的角速度传感器和用于控制轮子随人的双腿交叉离地时动力的输出和暂停的压力传感器。

所述电池是由两个以上额定电池单元组成，每个电池单元可单独也可组合为轮子提供动力，每个电池单元为隐藏式卡扣快装接头。

所述电池单元的电量数字显示窗口设置在轮子外壳上部。

本发明所述全地形暴走轮，这种步行穿戴设备是在人的双脚外侧各固定一只轻质偏心动力轮。当人按正常走路方式运动，就获得了双腿交叉前行和轮子滚动滑行双倍功效，实现行走提速5-8倍的高速移动。

附图说明

图1为本发明实施例所述暴走轮单只右脚轮结构示意图；

图2为图1所示暴走轮拆掉轮子半边外壳及电池仓盖和脚套后的结构示意图；

图3为图2所示暴走轮进一步拆掉外壳及轮胎，拆掉电池仓和脚踏，拆掉电机仓后的结构示意图；

图4为内齿圈与减速器联接部分示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明进行详细描述。

如图1至图4，本实施例提供了一种全地形暴走轮，在人两只脚的外侧各踩一个直径10~18英寸的、以碳钎维和镁合金高强轻质材料为支架，以高耐磨自润滑的轻质尼龙材料为齿轮传动结构，以高速航模轻质电机和高精轻质谐波减速器为动力装置，带有角速度传感器和电池驱动的，单只重量不足三公斤的偏心轮2，该轮子的中部下方三分之一处有踏板61和用于固定脚足的鞋套62，轮子2的中部上方四分之一处有用于固定小腿的小腿肚箍4。

上述直径10~18英寸的、以碳钎维和镁合金高强轻质材料为支架，以高耐磨自润滑的轻质尼龙材料为齿轮传动结构中直径10~18英寸的尺寸也可以优先为12~16英寸。

偏心轮2的轴心与减速器91的轴心重合，故整个轮子的重心很低，，它距离地面的高度仅为轮胎厚度和轮圈（含内齿圈）厚度之和。