[实用新型]一种车轮及具有该车轮的平地爬楼两用装置

权利要求书

1.一种车轮，其特征在于，其包括三角轮(1)和通过一旋转结构可伸缩地设置于所述三角轮(1)上的多个圆轮形成件(2)；

所述旋转结构包括设置于所述三角轮(1)上的卡位棘条(3)、通过一固定轴与所述三角轮(1)同轴相连的离合轮盘(4)、通过一转动轴与所述三角轮(1)同轴相连的转盘(5)、连接于所述转盘(5)与所述圆轮形成件(2)之间的连接片(6)、与所述圆轮形成件(2)相连接的棘条导轨(7)和设置于所述圆轮形成件(2)上并与所述卡位棘条(3)相配合的棘条盒(8)；

通过所述旋转结构将所述圆轮形成件(2)伸展至所述三角轮(1)边界外或将所述圆轮形成件(2)收缩于所述三角轮(1)边界内，使所述车轮形成为三角轮或圆轮。

2.根据权利要求1所述的一种车轮，其特征在于，所述三角轮(1)具有勒洛三角形结构。

3.根据权利要求2所述的一种车轮，其特征在于，在所述圆轮形成件(2)上形成有用于组成圆轮外轮廓的一段圆弧轮廓(210)和用于限制所述圆轮形成件(2)伸缩位置的第一限位槽(220)和第二限位槽(230)；

与所述棘条导轨(7)相配合的所述棘条盒(8)安装于所述第一限位槽(220)与所述第二限位槽(230)之间。

4.根据权利要求3所述的一种车轮，其特征在于，所述连接片(6)由转盘连接部(610)、圆轮形成件连接部(620)及连接所述转盘连接部(610)和所述圆轮形成件连接部(620)的连接部(630)组成，在所述转盘连接部(610)和所述圆轮形成件连接部(620)上分别设置有连接孔(640)。

5.根据权利要求4所述的一种车轮，其特征在于，所述棘条导轨(7)为U型结构。

6.根据权利要求5所述的一种车轮，其特征在于，所述圆轮形成件(2)为三个。

7.一种平地爬楼两用装置，其特征在于，其包括权利要求1至6之一所述的车轮。