[实用新型]一种导向杆自动组装设备

权利要求书

1.一种导向杆自动组装设备，其特征在于：包括：

链条拉线治具，用于将导向杆自动组装设备的各个装置串接；

位于所述链条拉线治具一侧并依此布置的将圆形铆钉移送至链条拉线治具上的圆形铆钉上料装置、将L形件移送至链条拉线治具上的L形件上料装置、将椭圆形件移送至链条拉线治具上的椭圆形件上料装置、将方形铆钉移送至链条拉线治具上的方形铆钉上料装置、将塑胶件移送至链条拉线治具上的塑胶件上料装置；

位于所述链条拉线治具末端的将组装完成的产品从链条拉线治具上取出的成品取出装置；

位于所述链条拉线治具另一侧并依此布置的将偏心铆钉移送至链条拉线治具上的偏心铆钉上料装置、将长钢条移送至链条拉线治具上的长钢条上料装置、将垫圈移送至链条拉线治具上的垫圈上料装置、将止动件移送至链条拉线治具上的止动件上料装置、将齿条移送至链条拉线治具上的齿条上料装置；

位于椭圆形件上料装置和方形铆钉上料装置之间的将L形件和椭圆形件旋铆及高度检测的第一旋铆检测装置、位于止动件上料装置和齿条上料装置之间的将组装的产品进行180°翻转的第一翻转装置、位于齿条上料装置和塑胶件上料装置之间的将方形铆钉和偏心铆钉旋铆及高度检测的第二旋铆检测装置、位于第二旋铆检测装置和塑胶件上料装置之间的将组装的产品进行180°翻转的第二翻转装置、位于塑胶件上料装置和成品取出装置之间的将止动件旋铆及高度检测的第三旋铆检测装置，所述第一旋铆检测装置、第一翻转装置、第二旋铆检测装置、第二翻转装置和第三旋铆检测装置位于所述链条拉线治具的上方；

以及对链条拉线治具和各个装置进行控制的控制系统。

2.如权利要求1所述的导向杆自动组装设备，其特征在于：所述链条拉线治具包括导向杆产品治具、位于所述导向杆产品治具下方的链条、以及驱动所述链条运转的链条传动机构。

3.如权利要求1所述的导向杆自动组装设备，其特征在于：所述偏心铆钉上料装置包括第一振动盘上料系统、与所述第一振动盘上料系统相连的第一直线送料器、位于所述第一直线送料器端部的第一产品到位感应器、CCD检测系统和第一移送机械手。

4.如权利要求1所述的导向杆自动组装设备，其特征在于：所述圆形铆钉上料装置和L形件上料装置的结构相同，均包括第二振动盘上料系统、与所述第二振动盘上料系统相连的第二直线送料器、位于所述第二直线送料器端部的第二产品到位感应器和第二移送机械手；所述垫圈上料装置、止动件上料装置和塑胶件上料装置的结构相同，均包括第三振动盘上料系统、与所述第三振动盘上料系统相连的第三直线送料器、位于所述第三直线送料器端部的第三产品到位感应器和第四移送机械手。

5.如权利要求1所述的导向杆自动组装设备，其特征在于：所述长钢条上料装置和齿条上料装置的结构相同，均包括第一弹夹上料机构、位于所述第一弹夹上料机构下方的第一切离机构、与所述第一弹夹上料机构相邻设置的产品切离机构、以及第三移送机械手；所述椭圆形件上料装置包括第二弹夹上料机构、位于所述第二弹夹上料机构下方的第二切离机构、与所述第二弹夹上料机构相邻设置的第一翻转机构、以及第一双抓取机械手。

6.如权利要求1所述的导向杆自动组装设备，其特征在于：所述第一旋铆检测装置和第二旋铆检测装置的结构相同，均包括第一机架、位于第一机架顶部的旋铆机、位于第一机架底部的高度检测机构、位于第一机架中部的第四产品到位感应器；所述第三旋铆检测装置在第一旋铆检测装置和第二旋铆检测装置的基础上还设有一点黄油机构。

7.如权利要求1所述的导向杆自动组装设备，其特征在于：所述方形铆钉上料装置包括第四振动盘上料系统、与所述第四振动盘上料系统相连的第四直线送料器、位于所述第四直线送料器端部的第五产品到位感应器、位于所述第五产品到位感应器侧边的第三切离机构、以及第二双抓取机械手。

8.如权利要求1所述的导向杆自动组装设备，其特征在于：所述第一翻转装置和第二翻转装置的结构相同，均包括第二机架、位于所述第二机架下相对设置的第二翻转机构、位于所述第二机架上的第四切离机构、位于所述第二机架侧边的第六产品到位感应器。

9.如权利要求1所述的导向杆自动组装设备，其特征在于：所述成品取出装置包括第五移送机械手、位于所述第五移送机械手一侧的L形件夹取气爪、长钢条夹取气爪、第一方形铆钉夹取气爪、第二方形铆钉夹取气爪、止动件夹取气爪、第一电磁铁、第二电磁铁和夹子到位感应器。