[实用新型]一种导向杆自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装的技术领域，尤其涉及一种导向杆自动组装设备及其组装方法。

背景技术

在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机、电脑、相机等，也包括汽车制造和其他的家用电器等，这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，组装工作通过流水线人工组装完成，每道工序由若干个组装工人负责组装，完成一道工序后，由输送带传至下一道工序进行组装，直至完成。其中，一种导向杆包括圆形铆钉、L形件、椭圆形件、方形铆钉、塑胶件、偏心铆钉、长钢条、垫圈、止动件、齿条等零部件，在导向杆的组装过程中，需要各个零部件组装在一起。目前，导向杆的组装主要是人工操作，人工上料速度慢，组装效率低，为了提高组装效率需增加组装工人，企业生产成本高；在长时间的组装工作中，组装人员容易疲劳，导致产品废品率高，对工人的熟练成度要求比较高，而且容易影响产品的组装质量。

实用新型内容

为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的之一在于提供一种自动化程度高、组装效率高、组装产品质量好的导向杆自动组装设备。

本实用新型的另一个目的在于提供一种导向杆自动组装设备的组装方法。

为实现上述目的，本实用新型的导向杆自动组装设备的技术方案是：

一种导向杆自动组装设备，包括链条拉线治具，用于将导向杆自动组装设备的各个装置串接；位于所述链条拉线治具一侧并依此布置的将圆形铆钉移送至链条拉线治具上的圆形铆钉上料装置、将L形件移送至链条拉线治具上的L形件上料装置、将椭圆形件移送至链条拉线治具上的椭圆形件上料装置、将方形铆钉移送至链条拉线治具上的方形铆钉上料装置、将塑胶件移送至链条拉线治具上的塑胶件上料装置；位于所述链条拉线治具末端的将组装完成的产品从链条拉线治具上取出的成品取出装置；位于所述链条拉线治具另一侧并依此布置的将偏心铆钉移送至链条拉线治具上的偏心铆钉上料装置、将长钢条移送至链条拉线治具上的长钢条上料装置、将垫圈移送至链条拉线治具上的垫圈上料装置、将止动件移送至链条拉线治具上的止动件上料装置、将齿条移送至链条拉线治具上的齿条上料装置；位于椭圆形件上料装置和方形铆钉上料装置之间的将L形件和椭圆形件旋铆及高度检测的第一旋铆检测装置、位于止动件上料装置和齿条上料装置之间的将组装的产品进行180°翻转的第一翻转装置、位于齿条上料装置和塑胶件上料装置之间的将方形铆钉和偏心铆钉旋铆及高度检测的第二旋铆检测装置、位于第二旋铆检测装置和塑胶件上料装置之间的将组装的产品进行180°翻转的第二翻转装置、位于塑胶件上料装置和成品取出装置之间的将止动件旋铆及高度检测的第三旋铆检测装置，所述第一旋铆检测装置、第一翻转装置、第二旋铆检测装置、第二翻转装置和第三旋铆检测装置位于所述链条拉线治具的上方；以及对链条拉线治具和各个装置进行控制的控制系统。

作为上述技术方案的改进，所述链条拉线治具包括导向杆产品治具、位于所述导向杆产品治具下方的链条、以及驱动所述链条运转的链条传动机构。

作为上述方案的改进，所述偏心铆钉上料装置包括第一振动盘上料系统、与所述第一振动盘上料系统相连的第一直线送料器、位于所述第一直线送料器端部的第一产品到位感应器、CCD检测系统和第一移送机械手。

进一步地，所述圆形铆钉上料装置和L形件上料装置的结构相同，均包括第二振动盘上料系统、与所述第二振动盘上料系统相连的第二直线送料器、位于所述第二直线送料器端部的第二产品到位感应器和第二移送机械手；所述垫圈上料装置、止动件上料装置和塑胶件上料装置的结构相同，均包括第三振动盘上料系统、与所述第三振动盘上料系统相连的第三直线送料器、位于所述第三直线送料器端部的第三产品到位感应器和第四移送机械手。

作为上述方案的改进，所述长钢条上料装置和齿条上料装置的结构相同，均包括第一弹夹上料机构、位于所述第一弹夹上料机构下方的第一切离机构、与所述第一弹夹上料机构相邻设置的产品切离机构、以及第三移送机械手；所述椭圆形件上料装置包括第二弹夹上料机构、位于所述第二弹夹上料机构下方的第二切离机构、与所述第二弹夹上料机构相邻设置的第一翻转机构、以及第一双抓取机械手。

较佳地，所述第一旋铆检测装置和第二旋铆检测装置的结构相同，均包括第一机架、位于第一机架顶部的旋铆机、位于第一机架底部的高度检测机构、位于第一机架中部的第四产品到位感应器；所述第三旋铆检测装置在第一旋铆检测装置和第二旋铆检测装置的基础上还设有一点黄油机构。